全文获取类型
收费全文 | 1822篇 |
免费 | 54篇 |
国内免费 | 46篇 |
专业分类
电工技术 | 46篇 |
综合类 | 80篇 |
化学工业 | 31篇 |
金属工艺 | 45篇 |
机械仪表 | 277篇 |
建筑科学 | 327篇 |
矿业工程 | 27篇 |
能源动力 | 10篇 |
轻工业 | 59篇 |
水利工程 | 109篇 |
石油天然气 | 25篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 81篇 |
一般工业技术 | 373篇 |
冶金工业 | 13篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 413篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 55篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 59篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 90篇 |
2010年 | 102篇 |
2009年 | 121篇 |
2008年 | 147篇 |
2007年 | 97篇 |
2006年 | 92篇 |
2005年 | 103篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 71篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 55篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 10篇 |
排序方式: 共有1922条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的抓取顺序,并结合门型轨迹和改进的梯形加减速算法对动态目标进行抓取。通过试验对优化前后的控制方法进行分析。结果:在20 mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率由3.33%降至0,抓取速度从0.756个/s提高到0.860个/s;在30 mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率从8.83%降至0,抓取速度从0.885个/s提高到1.130个/s。结论:动态目标抓取方法能有效提高Delta机器人的抓取效率。 相似文献
2.
《锻压装备与制造技术》2021,56(4)
在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。 相似文献
3.
4.
5.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
6.
针对机器人抓取非匀速运动物体过程中需要估计目标运动参数的问题,提出一种基于前馈径向基网络的物体运动参数估计方法.该方法首先采用核相关滤波算法实时跟踪目标位置,建立目标的运动模型;然后,通过径向基网络预测目标的运动参数,动态调整卡尔曼滤波运动估计方程的采样时间,大幅降低了计算耗时,同时提高了机器人对运动参数估计的准确性;最后,利用UR5机器人开展了抓取平面自由运动物体的实验.结果表明,与前馈感知机网络相比,所提出方法将抓取所需的时间缩短了20%,能较好地解决机器人抓取物体过程中,由于物体运动或方向变化造成的抓取失败问题. 相似文献
7.
为设计具有一定刚度、强度和使用寿命的合理抓斗结构,使抓斗在港口码头等装卸作业中具有更好的抓取性能。针对常用的长撑杆双颚板抓斗设计中几个关键结构,分别采用理论推导、有限元分析和实践检验的方法,得出斗体关键几何参数之间的关系,以及合理选择局部铰接、约束、均衡和导向结构形式的参考;并结合一款抓斗的设计方案分析和应用实践,验证了关于几个关键结构设计依据的有效性。为提高企业抓斗设计水平,设计高效抓取能力的抓斗结构提供技术参考。 相似文献
8.
大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距.本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计.首先,基于对人手操作物体旋转运动特性进行分析,设计出一种具有柔性结构的手掌以及能对物体进行旋转操作运动的灵巧性操作手,对其工作原理进行了阐述,然后,根据灵巧操作手一具体设计实例,分析了其对不同形状物体的抓握能力,最后,分析了灵巧操作手抓取物体并进行旋转操作运动的灵巧性能,为灵巧操作手的发展及应用提供了重要技术参考和研究思路. 相似文献
9.
针对当前超声水表中相关法时间分辨率只能达到采样周期的问题,提出了一种基于相关法的低采样率超声水表时延估计方法.首先,研究了超声水表中所能达到的最大时间延迟;其次,讨论了相关法在超声水表当中的具体应用及插值算法对于提高流量测量精度的作用;最后,利用MATLAB软件对算法进行仿真评估了实际噪声条件下算法能达到的时延估计精度并搭建流量计量系统证明算法的有效性.仿真结果表明,在超声换能器频率为1 MHz、采样频率为4 MHz的情况下,时延估计的平均绝对误差在百皮秒内.表明该算法能在较低的采样频率下实现高精度的时延估计,在时延估计精度上比传统相关法更具有优越性. 相似文献
10.
针对作业型飞行机器人执行抓取、投放等作业任务时飞行机器人与被抓取目标之间难以相对定位的问题,提出了一种视觉引导的作业型飞行机器人设计方法.首先,介绍作业型飞行机器人系统的整体机构设计,建立飞行器和空中作业装置的运动学和动力学模型.然后,根据针孔成像模型,在ArUco标记尺寸已知的前提下,通过机载的单目摄像头检测被抓目标上的ArUco标记,利用n点透视(PnP)算法解算摄像头位姿,进而利用摄像头位姿信息对飞行器和作业装置进行分级控制.最后,通过静止实验和户外悬停实验验证了位姿估计算法的有效性,并通过自主抓取直径2 cm、质量100 g的管状物体进一步验证视觉引导的有效性和合理性. 相似文献