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基于改进粒子群的焊点检测路径规划方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对电路板的焊点检测路径优化问题,提出一种改进的粒子群优化算法。在粒子进化过程中,根据时间函数的变化,调整粒子进化参数组合。在焊点空间路径规划过程中,将最小时间函数作为移动准则。在当前焊点检测点,建立路径规划时间函数,利用改进粒子群算法求取时间函数最小点,作为下一路径点,从而逐步得到焊点移动路径。仿真结果表明,利用所提方法可以规划出一条有效最优路径,进行完成焊点路径规划任务。同时实验结果表明,相对于其他粒子群算法,该算法具有较好的收敛精度,且收敛速度可控。 相似文献
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MQPSO: 一种具有多群体与多阶段的QPSO算法* 总被引:4,自引:2,他引:2
提出了一种改进的QPSO(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization)算法,即一种具有多群体与多阶段的具有量子行为的粒子群优化算法.在该算法中,粒子被分为多个群体,利用多个阶段进行全局搜索,这样可以有效地避免粒子群早熟,提高了算法的全局收敛性能.对几个重要测试函数的测试结果证明,MQPSO算法的收敛性能优于标准粒子群算法(Standard Particle Swarm Optimization, SPSO)以及QPSO算法. 相似文献
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粒子群优化中最大速度选择 总被引:1,自引:0,他引:1
文中研究了粒子群优化中最大速度与优化性能的关系,选择了四个具有非对称初始化设置的基准函数作为测试函数.实验结果表明把最大速度设定在动态范围内的一个较小区间,粒子群优化性能最佳.为了便于描述,引进了最佳速度因子u,分析并测试了不同参数下u对优化性能的影响,为最大速度的选择提供了有效的指导.仿真结果表明,最佳速度因子u是优化过程中的一个特征参数,它随着粒子维数的升高而有所增加,对粒子的个数和初始化范围并不敏感. 相似文献
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针对遗传算法局部搜索能力弱,求解精度不高的缺陷提出了一种中心定位算子.在进化一定代数(T)后,选择最优的若干个(N)染色体基因来计算中心定位算子,从而确定与中心定位算子相同的基因位,并且在以后的交叉、变异操作中,都不让相同的基因位参与.随着算法的进行,染色体相同的基因位逐渐全部地被确定下来.其次,通过与小生境技术的局部搜索能力算法的结合,提高了该算子的全局优化能力;最后,通过几个非常容易陷入局部最优的测试函数测试表明几乎所有的峰值都得到了理论值. 相似文献
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基于动态惯性因子的PSO算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
标准粒子群算法是一种有效的寻找函数极值的演化计算方法,它简便易行,收敛速度快.但算法也存在收敛精度不高,易陷入局部极值点的缺点.针对这些缺点,在原有算法的基础上,提出一种动态改变惯性因子的粒子群优化算法(DCWPSO),使得粒子在迭代过程中惯性因子随粒子进化度和聚合度的变化而改变.文中通过对测试函数的仿真实验,并与自适应改变惯性因子的粒子群算法(ACWPSO)以及标准粒子群算法比较,其结果表明这种改进的粒子群算法在性能上明显优于这两种粒子群算法. 相似文献
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基于多智能体的新型遗传算法及其在复杂系统中的应用研究 总被引:6,自引:1,他引:6
通过对简单遗传算法及其研究现状的分析研究,及对复杂系统与简单遗传
算法特点的比较分析,针对简单遗传算法的不足,提出了一种基于多智能体的新型遗传算法,定义了新型遗传算法中的环境、智能体结构、遗传算子、目标/评估函数和流程图,最后用一个测试函数和复杂环境下的多峰函数对它进行了验证分析. 结果表明,新型遗传算法具有明显的优点和优势,特别适合于复杂系统中的问题求解. 相似文献
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针对秃鹰搜索算法(BES)存在求解的稳定性差且准确性低, 鲁棒性差等缺点, 提出了一种基于秃鹰搜索算法的新型算法(NBES). 首先, 在BES算法的选择搜索空间阶段融合正余弦优化机制算法, 构建融合后的位置更新公式. 其次, 在BES算法的搜索空间猎物阶段加入惯性权重自适应位置更新策略. 最后, 在BES算法俯冲阶段融合萤火虫优化机制算法, 重新定义位置更新公式. 通过11个标准测试函数验证NBES算法性能, 实验表明, NBES算法寻优准确性、收敛速度、鲁棒性都优于BES算法. 为了验证新算法的实际应用价值, 利用NBES算法优化卷积神经网络(CNN)中的超参数学习率, 并将优化后的图像分类模型用于医学影像病理性分类预测, 实验表明, 经过优化的CNN模型分类精度提高9%. 相似文献
9.
针对蝴蝶优化算法(BOA)收敛速度较慢和过早收敛到局部解的问题,提出一种基于邻域重心反向学习的混合樽海鞘群蝴蝶优化算法(HSSBOA)。首先,将樽海鞘群算法(SSA)引入BOA中,使算法快速处理局部搜索阶段,并更新种群位置,从而更有效地完成寻优过程,避免算法陷入局部最优;然后,引入邻域重心反向学习以便更好地帮助算法在邻域内进行小范围精确搜索,从而提高算法的精度;最后,引入动态切换概率以改善搜索中全局与局部的比重,从而加快算法的搜索速度。选取10个标准检测函数进行测试,将HSSBOA与几个先进的优化算法从收敛精度、高维度数据、收敛速度、Wilcoxon秩和检验和平均绝对误差(MAE)五个方面进行对比分析。研究结果表明,相较于其他算法,HSSBOA取得了更优的结果。消融实验进一步验证了各项改进均为正向作用。实例问题上的表现表明相较于其他方法,在求解有约束的复杂问题时,HSSBOA能够更有效地搜索出最优解。可见HSSBOA在寻优精度、稳定性和收敛效率等方面取得了一定的优势,并且能够求解复杂的现实问题。 相似文献
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针对遗传算法容易陷入局部最优的缺点,文中提出了一种基于个体排序的自适应遗传算法。在传统自适应遗传算法中,交叉概率和变异概率的自适应更新是依据个体的适应度值进行的。但是在算法后期,由于种群陷入局部极值,使得值的差异变小,更新时难以体现个体差异。借鉴序优化的思想,在所提改进算法中,将个体适应度值排序,并采用排序号替代适应度值。这种采用序差异取代值差异的方法能够增大种群中、后期的交叉概率和变异率的值,有利于避免算法陷入早熟收敛。文中对几种标准的函数进行了测试,结果表明,改进后的算法在收敛速度和收敛精度方面优于其他两种自适应改进算法。 相似文献