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1.
针对存在未知扰动条件下板球系统的轨迹跟踪控制精度不高的问题,研究了一种基于指令滤波的误差反步控制方法。首先,建立板球系统模型,引入二阶指令滤波器,滤除小球位置和速度状态变量的噪声干扰。其次,逐步选取李雅普诺夫函数,设计误差反步控制器,克服系统受到的外界干扰,实现对输入信号的渐进跟踪控制。最后,通过李雅普诺夫理论证明系统稳定性。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制干扰,精确地完成轨迹跟踪任务。 相似文献
2.
2月4日,奥林匹克圣火再次点亮北京夜空,点亮世界首座“双奥之城”,2022年冬季奥林匹克运动会开幕式在国家体育场隆重举行。作为我国重要历史节点和重大标志性活动,北京2022年冬奥会和冬残奥会不仅是全球体育界的顶级赛事,更是我国展现自身形象、促进全面发展、振奋民族精神的重要契机。而做好冬奥会基础设施保障,不仅是企业公民不容辞的责任,也是展现我国科技创新成果的难得契机。作为光通信行业的领军企业,长飞光纤光缆股份有限公司(以下简称“长飞公司”)充分发挥自身在光纤通信领域的优势,以多元化的产品和服务,为奥运盛会贡献智慧和力量。 相似文献
3.
20世纪60年代以来,激光和光纤的相继出现催生了新一代光纤通信技术,引领了信息技术的变革。伴随光纤通信技术发展而迅速发展起来的光纤传感技术,是以光波为载体、光纤为媒质,感知和传输外界物理信息的新型传感技术,具有抗电磁干扰、耐腐蚀、高灵敏度、轻质量、小体积、可嵌入(物体)、方便大规模组网进行分布式测量等优良特点,是衡量一个国家信息化程度的重要标志。我国从20世纪70年代末开始研究光纤传感器,与国际基本同步,经过四十多年的发展,我国光纤传感技术日趋完善,研制的传感器种类繁多,包括敏感转动、速度、压力、电流、声波、位移、磁场、液位、应变等物理量的光纤传感器,部分已经在实际场景中获得广泛应用,有力支撑了我国经济的高速发展。光纤传感已成为传感器领域的一个重要分支,具有旺盛的生命力和广阔的市场前景。 相似文献
4.
针对变工况条件下轴承训练数据集和测试数据集存在分布差异,导致智能诊断模型泛化能力不足,且需针对不同任务分别建模问题,提出一种基于多尺度混合域特征提取(multi-scale mixed domain feature extraction,简称MMDFE)和领域自适应(domain adaptation, 简称DA)的滚动轴承智能故障诊断方法。首先,引入变分模态分解提取多尺度混合域特征,构建完备的特征空间;其次,通过随机森林算法实现特征的降维和优选,消除冗余信息;然后,应用优选后的特征结合流形嵌入式分布对齐方法实现不同领域数据的分布对齐及跨域诊断;最后,采用不同工况下的数据集进行验证,并与传统的智能诊断方法和迁移学习方法进行对比,结果表明,所提方法可以准确有效实现跨域诊断。 相似文献
5.
当前的研究方法存在预测准确率较低的问题,设计了基于多源数据分析的电力信息物理系统安全态势预测方法。采集电力信息物理系统安全态势预测的多源数据,并对安全态势数据进行预处理,然后通过bagging和支持向量机集成构建一种电力信息物理系统安全态势预测模型,最后采用某电力公司的电力信息物理系统安全态势数据作为实验数据集进行性能测试。结果表明,本文方法的电力信息物理系统得出的安全态势预测能够保护电力信息物理系统安全,具有十分广泛的应用前景。 相似文献
6.
7.
由于众所周知的原因,今年的国际消费类电子产品展览会(CES 2021),在1月11日~14日以全数字化的方式举行。作为全球消费电子领域的风向标,CES已经走过了54个年头,虽然线上数字展会对汽车这类侧重线下实体摆展的产品线失去了不少吸引力,但与此同时全球新势态推动下的各种在线应用高速发展,与之相关联的个人消费电脑竟“意外”在2020年崛起,这也让传统PC生态企业成为CES 2021上备受关注的一部分。不仅AMD、英特尔、NVIDIA等上游厂商带来了一系列令人振奋的技术与产品,华硕等终端厂商也一刻不停地跟进前沿技术,展示了众多新品,让PC重回CES的“聚光灯”下。接下来,就让我们一同看看CES 2021究竟蕴藏了哪些新的科技与变化吧! 相似文献
8.
9.
风险勘探工程自2004年决策启动至今已实施16年,相继发现了克深、安岳和玛湖等数个大油气区,有力支撑了中国石油储量增长。回顾工程启动背景、决策管理流程、整体实施成效,以安岳海相大气田、克深大气田、玛湖大油田等重点风险勘探工程的成功案例为实例,分析了管理决策在理论技术创新、油气勘探突破发现及人才队伍建设等方面所发挥的重要作用,以期对风险勘探工程未来发展有所启迪。风险勘探实施在于管理决策层的高瞻远瞩,敢冒地质风险、谋求勘探突破的决心。勘探立足新盆地、新区带、新层系和新类型“四新”领域优选目标,突出发现的战略性与规模性,实现了优质资源的超前准备和勘探重大突破。实施过程中制定了完备的科学管理流程与评价参数体系,为突破和发现奠定了良好基础。2005年以来,风险勘探工程累计实施探井350余口,100余口获工业油气流,在海相碳酸盐岩、深层—超深层、岩性地层油气藏与非常规油气等领域获16项战略突破、20项重要发现和18项重要苗头,创新、深化了油气地质理论认识、形成了相关领域勘探配套技术,培养了一批既懂专业又懂管理的复合型人才,为中国石油海外勘探及其他油公司风险勘探提供了借鉴。风险勘探工程未来发展前景广阔,但难度会加大,应坚持立足“四新”领域地质研究先行,地震准备到位,工程技术支撑,保证资金投入,相信会对油气储量长期稳定增长和保证国家油气供应安全发挥重大支撑作用。 相似文献
10.
随着登纳德缩放定律和摩尔定律几近终结,通过领域特定体系结构提升微处理器性能变得越来越重要,迫切需要提升微处理器设计生产率来应对网络、智能、安全等领域特定需求.国内外的实践表明,微处理器敏捷设计方法是一种能有效提升微处理器设计生产率的方法.通过对比软硬件设计的差异,分析出敏捷设计的本质及其应用于微处理器设计所面临的挑战.综述了微处理器敏捷设计领域近年来代表性研究实践,归纳出微处理器敏捷设计关键使能技术,探讨了该领域未来潜在的研究方向. 相似文献