基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

基于IEC 60870-5-104协议的调度命令发送方法研究

对IEC 60870-5-104协议的调度命令进行了研究，提出了一种基于现有IEC 60870-5-104协议的调度命令发送新方法。此技术充分利用了IEC 60870-5-104协议的文件发送功能，通过远程终端单元（RTU）向电厂发送包含调度命令的文本文件。考虑到调度命令在电力系统和电力市场结算系统安全方面的重要性，将该方法应用在电网调度自动化 SCADA 系统中，可以实现交换数据的更高可用性。     

浅析如何提高化工设备完整性

随着化工产业的迅猛发展,化工设备完整性是化工安全生产的基石,是化工安全事故三大原因之一物的不安全状态。文章中对PSM(过程安全管理)中如何提高MIQA(机械完整性与质量保证)从工艺安全关键设备维护保养的培训、备品备件质量控制、测试和检查、维修以及可靠性改进上进行了浅析,在公司设备运行上取得了良好效果。     

《计算机系统应用》稿约

《计算机系统应用》(CN 11-2854/TP,ISSN 1003-3254)创刊于1992年,是中国科学院主管、中国科学院软件研究所主办的、面向国内外公开发行的技术性、应用性科技核心期刊.本刊的办刊宗旨是宣传推广信息技术在各行各业的应用.重点是宣传介绍计算机应用系统的建设(包括系统的规划、设计与开发等方面)、信息技术的应用研究与开发成果以及相关技术的分析,探讨与应用.     

圆型限制性三体问题的动力学特征

禁行域在圆型限制性三体问题中对第三体的运动有极为重要的影响. 利用零速度曲线讨论天体禁行域与系统参数之间的关系. 禁行域与雅可比常数有关，且能影响天体的运动区域和轨道构型. 利用最大李雅普诺夫指数寻找该模型的混沌轨道，给出混沌轨道在不同系统参数下随天体初始位置的分布. 这些分布说明，当第三天体从两主天体连线的中点处释放时，容易产生混沌运动；当质量参量足够小时，体系无法产生混沌现象.     

兰州化物所与美国加州大学洛杉矶分校合作制备出强收缩高能量密度水凝胶材料

环境响应型水凝胶,也称为“刺激响应”或者“智能”水凝胶,因为其高的含水量、弹性、渗透性、外界刺激响应性和大的变形等优点,被广泛应用于生物医学、软体机器人等领域。目前,大多数智能水凝胶的响应变形均凭借凝胶体内和体外渗透压的变化。然而,在这种渗透驱动机制下,凝胶材料的驱动力和响应速度间相互矛盾。要打破这个矛盾,需要从分子尺度设计并且提出一种异于传统“渗透型”水凝胶的非常规驱动机制。     

超轻、超薄、超级快充荣耀V40轻奢版亮相

独立后的荣耀,每次新品发布都会吸引很多人关注。3月23日,新荣耀的第二款新品荣耀V40轻奢版正式发布。作为荣耀V40系列的又一力作,荣耀V40轻奢版除了延续V40系列突破性的ID设计风格外,更加强调了“三超”特色:超轻、超薄和超级快充。同时,由前置3200万超清美颜自拍和后置6400万超清四摄组建的影像系统也让荣耀V40轻奢版具有更好的拍摄体验。     

第二十届中国电气自动化与电控系统学术年会(EACS,2021)

由中国自动化学会电气自动化专业委员会(CAAEA)和中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会(CESCS)联合中国电器工业协会变频器分会共同举办电气传动高峰论坛暨第二十届全国电气自动化与电控系统学术年会将于2021年8月在合肥召开。会议将通过大会报告、分会场报告、专家论坛等形式对电气自动化与电控系统相关领域的新理论、可再生能源发电技术、电动汽车电源技术、机器人技术、产业发展需求及趋势等进行深入交流与研讨。会议期间将对第二届"陈伯时马小亮奖"优秀论文颁发证书及奖金。     

某厂区空调系统自动控制应用分析

在厂区建设过程中,中央空调系统是厂区内温湿度的有效保证,合适的温度能有效地满足人员的舒适性,合适的湿度是厂区内设备正常运行的必要前提.本文结合工程实例,介绍了空调水系统、空调风系统自动控制技术的具体应用,为类似的厂区空调系统自动控制提供参考依据.     

混凝土洗泵系统技术在高层建筑中的应用

某高层住宅项目利用高层混凝土洗泵系统技术,解决了施工中涉及到的污染和施工安全问题,实现了绿色施工理念,达到了标准化管理的目的 .