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1.
六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作.本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度运动控制系统进行了设计,并基于D-H坐标系对六自由度机器人进行运动分析.最后通过精确定位实验对六自由度机器人运动控制有效性进行了验证.  相似文献   
2.
王芳 《东北电力技术》2021,42(8):49-53,57
针对小电流接地系统故障选线,采用Hilbert-Huang变换和Hausdorff距离获得暂态零序电流的时频矩阵相似度作为故障选线判据.首先采用Hilbert-Huang变换建立每条出线的暂态零序电流时频矩阵,再将该时频矩阵经奇异值分解后,采用加权Hausdorff距离算法计算每条出线的暂态零序电流时频矩阵之间的相似度,据此故障特征进行故障线路筛选.采用仿真软件对不同故障条件分别进行仿真,结果表明该方法不受配电网故障初相角、故障点位置和故障点的接地电阻等内外因素的干扰,具有准确性高、对噪声不敏感、数据窗短和对采样频率要求不高等优点.  相似文献   
3.
将小波变换多尺度理论用于分析确定共生矩阵最佳步长参数值,利用小波变换对原始图像进行分解,根据具体纹理图像,选择合适小波子图像(近似图像或其细节子图像)进行纹理分析,通过计算分解图像的纹理特征参数(对比度)确定最佳步长参数。当步长参数为最优值时,计算所得纹理特征参数值将处于周期极值位置,其利于纹理分析。相对于原始图像,分解图像数据量小,在寻优共生矩阵最佳步长参数时,计算复杂度及时间消耗都有所降低。实验验证,基于小波分解图像所得最佳步长参数值是精确的。  相似文献   
4.
机械臂数字孪生模型的评价过程中首要环节是对机械臂概念设计方案进行评价,评价方法的优劣性直接影响整个机械臂的设计与制造.提出一种基于价值函数的层次分析法,在功能分析和形态学矩阵的基础上构建了混合的方案评价模型.在原有的层次分析法过程中,对两个因素之间的比较采取指标价值函数的方式,提高了层次分析法的客观性.研究机械臂的数字孪生概念域模型,解决了机械臂设计方案的选择与优化的问题;结合专家知识,使选择的方案具有专家水平,提高了其评价的客观性;基于价值函数的层次分析法,开发了机械臂数字孪生概念域评价软件.  相似文献   
5.
RFPrLrR循环矩阵和RLPrFrL循环矩阵是矩阵研究中的两类特殊循环矩阵。本文根据广义k-Horadam序列和RFPrLrR循环矩阵的结构性质,利用多项式因式分解的逆变换,给出了带有广义k-Horadam序列的RFPrLrR和RLPrFrL循环矩阵的行列式。最后,本文通过数值例子验证了结果的正确性。  相似文献   
6.
现有的高斯响应矩阵在对高分辨率γ能谱进行重建时,极易出现假峰、峰位漂移等问题。本文针对测量条件(温/湿度、电压波动等)微弱变化引起峰位扰动进而影响高斯响应矩阵重建结果准确度的问题,通过引入微扰动修正因子,对现有高斯响应矩阵进行修正。采用IAEA重峰分解测试谱及GMX40P高纯锗探测器实测能谱对修正前后的高斯响应矩阵进行谱线解析测试。结果表明:通过修正后响应矩阵重建的能谱,其峰位与实际峰位保持一致,净峰面积的相对偏差分别低于1025%和550%。  相似文献   
7.
2021年1月20日00:00,湖南广播电视台国际频道进入中国香港有线网络,新增百万中国香港用户。此外,中国香港150多家四星以上酒店也将同步可以收看到湖南国际频道。其独立运营的湖南省外宣融媒体矩阵现已集结了30余家新媒体平台,并在Youtube、Titter、Instagram、Facebook等海外平台实现自主全维运营。  相似文献   
8.
经典谱聚类算法将数据聚类转为图划分问题,在分析其Normalized Cut函数与传统加权核k-means等价基础上,设计了一种基于抽样改进加权核k-means算法的大规模数据集谱聚类算法,算法通过加权核k-means迭代优化避免Laplacian矩阵特征分解的大量资源占用,通过随机映射得到近似奇异值分解,并由近似奇异向量确定各点数据权重及抽样概率,以此得到快速合理抽样,通过数据抽样并将聚类中心约束到抽样点生成的子空间中,避免全部核矩阵的使用,从而降低经典算法的时间空间复杂度。实验结果表明,改进算法在保持与经典算法相近精度基础上,大幅提高了聚类效率,实验验证了改进算法的有效性。  相似文献   
9.
为综合利用极坐标牛顿法潮流方程数少、雅可比矩阵J元素少以及直角坐标牛顿法中没有三角函数计算的特点,并克服极坐标牛顿法潮流J阵元素的不对称使其计算速度不理想的情况,提出一种对称极坐标牛顿法潮流的直角坐标解法.主要内容为,建立结构不完全对称的子阵形式的极坐标J阵,通过子阵建立子阵元素间的对应关系;拆分J阵元素的计算,建立子阵元素的部分对称关系;对J阵元素等计算公式进行三角变换,并按"二行+二列"的对称方式计算J阵元素;用四角规则而不是消元计算公式对J阵元素消元;将取倒的对角元素作为规格化因子以减少除法计算.新方法不但可实现J阵元素的部分对称计算,还可大量减少三角函数的运算以及消元过程中的除法运算,且无需计算公式直接完成消元计算.以IEEE-118节点系统为例,新方法生成J阵速度可提高约90%以上,潮流计算速度可提高约30%,并极利于编程.  相似文献   
10.
针对双馈风力发电机并网时变次同步谐振的频谱变化不明显、难识别的问题,提出新的基于线性函数矩阵的同步谐振识别方法。检测历史数据中发电机工作过程所产生的谐波频率,推导影响谐振变化的参数间的正相关规律,构建含谐波频率的分量表达式,求解振动幅值、初始相位、衰败因子以及波动频次的参数分量;根据线性指数函数关系,建立识别样本序列,整合各个时刻下谐振数据的极限值,建立谐振识别矩阵,运用普罗尼系数将与极限值极为贴合的数据判定为次同步谐振,完成大型双馈风力发电机并网时变次同步谐振的识别。仿真实验表明,所提方法对谐振参数的分析及捕捉准确性高,且整体鲁棒性和适用性强,具有较高的应用价值。  相似文献   
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