浙江杭金衢高速一危化品运输车发生泄漏事故

2022年1月10日10时15分,浙江杭金衢高速衢向K328处(新增婺城互通)发生一起3辆小车与1辆厢式危化品运输车不同程度的追尾碰撞事故。事故导致危化品泄漏,所幸得到了有效处置,未造成人员伤亡。10时15分,浙江交通集团金华管理中心金东拯救大队在例行巡查中第一时间发现事故,立即做好预警措施和上报情况等工作,确认危化品是否存在泄漏的同时,快速将事故小车中2名轻微受伤人员救援下车,并将所有人员转移至安全地带。     

一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法

本文提出一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法。该方法对船的改动量甚微,仅需维持多项距离矩阵,通过告警逻辑矩阵进行展示与告警,能起到很好的船桥防撞提示效果。     

物料堆场智能化管理经验分享

华润水泥（罗定）有限公司根据物料储存需求，共有三个长堆棚分为9个室内料场堆放原材料及混合材，厂内有4台铲车无规则轮流在这8个料场内作业，同时外来运料货车、公司化验及验收人员也会不间断地进入不同堆棚。由于料场内空间狭窄，驾驶员视线不好，如果堆棚料场内铲车在作业时，有其他人员或车辆进入铲车工作区域共同作业，在没有检测装置对进入的人、车进行识别，提醒铲车驾驶员的情况下，容易发生碾压进入人员或车辆碰撞的安全事故。公司根据现场实际，自2020年起决定实施从堆场出入口智能红外感应技术、装载机车载识别系统、智能声光语音提醒、实时监控显示、照明、堆场硬件设施等五方面实施物料堆场车辆智能化安全预警系统项目。     

多机器人体间动态碰撞检测方法仿真研究

当前多结合包围求碰撞检测法、Average-Case法、K-DOPs法等实现多机器人体间动态碰撞的检测,均存在寻优性能较差、检测效率较低的问题。为此提出一种基于动态粒子群的多机器人体间动态碰撞检测方法。采用OBB层次包围盒方法,缩小多机器人之间需要动态碰撞检测的区域,同时把动态碰撞检测问题转换为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,进而构建层次拓扑框架进行局部碰撞检测,将机器人体引入到粒子群算法中建立混合进化算法,找到动态碰撞检测的最优解,实现多机器人体间动态碰撞检测。仿真结果证明,所提方法的检测效率高达96%,且具有较高的寻优性能。     

普通模式与八极杆碰撞/反应池电感耦合等离子体质谱法测定大米中痕量硒和铬的比较

目的 建立使用八级杆碰撞/反应池电感耦合等离子体质谱法测定大米中痕量铬和硒元素含量的方法，比较普通模式和ORS模式对2种元素测定结果的差异。方法 ORS模式采用屏蔽矩技术结合氦气碰撞反应池消除40Ar12C+ 对52Cr、39Ar39Ar+和40Ar38Ar+对78Se的干扰，选用丰度较高的同位素52Cr、78Se测定。普通模式通过在线加入内标校正基体干扰，选择同量异位素干扰较少的同位素53Cr、82Se测定。结果 普通模式铬和硒元素的检出限为0.059μg/L和0.023μg/L，而ORS模式铬和硒的检出限为0.027μg/L和0.012μg/L，铬、硒元素的含量在0 ～ 100μg/L范围内，线性相关系数优于0.9998。结论 普通模式用于大米中含量较高的铬和硒的测定也是可行的，应用ORS模式在痕量样品分析时测定结果更准确可靠，研究结果为同类样品的测定提供了参考     

直驱多轿厢电梯系统的调度控制策略

传统单轿厢电梯系统在服务于高层建筑时因电梯结构的局限性会使高峰客流时段乘客的候梯时间及乘梯时间变得相对较长.为了提高电梯系统的服务性能,结合直线电机在垂直提升系统中的优点,引入目的层预约的思想,建立了直驱多轿厢电梯系统的结构,并对多个轿厢在运行时发生碰撞的可能性进行了预防.通过采用轿厢的服务完成时间对电梯系统进行控制评估,最后将直驱多轿厢电梯群控系统与传统单轿厢系统在相同环境下进行对比仿真分析.仿真结果表明,在电梯系统的服务性能方面,直驱多轿厢电梯群控系统相比于传统单轿厢电梯系统具有更小的乘客候梯时间.     

基于三维头部数值模型的颅脑碰撞损伤机理研究

头部碰撞载荷会致使颅脑发生创伤性脑损伤(Traumatic Brain Injury, TBI)。其中,脑组织挫裂伤是最为常见的一种,具有高死亡率与高致残率的特性。该文基于数值模拟方法对其开展相关研究,揭示其损伤机理,对该类损伤的预防救治与相关防护设备的开发都具有重要意义。首先,该文基于颅脑的核磁共振切片建立了人体头部三维数值模型,该模型真实地反映了颅脑的生理特征与细节构造。在该模型中,颅骨采用典型类三明治结构进行表征,其内外层为刚度与密度较大的骨密质,中间层为骨松质。为了真实反映脑组织与颅骨间的相互作用,将脑脊液与蛛网膜小梁简化为均质整体,采用状态方程表征脑脊液的液态特性,并通过较小的剪切模量表征蛛网膜小梁的剪切传递作用。然后,基于死尸前额碰撞实验对三维头部数值模型的有效性进行验证。该头部模型采用三种不同的颈部约束边界条件对前额碰撞实验进行数值模拟,模拟结果表明:自由边界条件下的模拟结果与实验数据吻合良好,验证了该头部碰撞模型的有效性;而在竖向约束边界条件或固定边界条件下颈部的约束过于刚硬,导致撞击处与对撞处的颅内正、负压力交替变换,与实验结果相比出现较大偏差。最后,利用验证的头部碰撞模型对枕部碰撞过程进行数值模拟,并结合前额碰撞的模拟结果,分别从脑组织压力(体积变形)与Mises应力(剪切变形)等方面对颅脑的动态响应规律进行分析;进一步结合医学上颅脑碰撞损伤的统计数据,揭示了脑组织挫裂伤的损伤机理,建立了相应的损伤准则。     

海上风力机与船舶碰撞的动力响应及防碰装置

为确保海上风力机支撑结构的安全，设计了4种型式的防护装置。建立了有防护装置的3 MW风力机与船舶碰撞的模型，通过LS-DYNA模拟船舶以不同速度撞击风力机塔架，研究了碰撞过程中有防护装置塔架的动力响应特性，并将其与常规塔架进行对比。结果表明：无防护的塔架变形较大且迅速超过材料屈服极限；在1 m/s、2 m/s、3 m/s速度下，A型防护装置的结构变形能分别是无防护装置的22.13%、23.80%和42.58%，最大接触力是无防护装置的54.38%、54.95%、63.92%；组合型防护装置对风力机响应的抑制效果更好。     

防撞梁在汽车碰撞中的性能要求及评估方法研究

为了高效评估防撞梁系统变化对整车碰撞性能的影响,基于整车正向开发流程,创新定义了防撞梁系统在整车碰撞中的性能要求,创建了防撞梁系统变化对汽车整车碰撞性能影响的等效评估方法。即从材料参数、材料高速拉伸性能、CAE分析、子系统试验4个方面进行评估和对比,可有效判断防撞梁系统的差异性及对整车碰撞性能的影响。通过研究某平台汽车铝前防撞梁原材料供应商切换对整车碰撞性能的评估案例,验证了等效评估方法的有效性,避免了整车碰撞验证,提升效率,降低费用。