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1.
针对双臂机器人协作空间及其机构参数优化问题,以6R双臂服务机器人为研究对象,根据D-H参数求出运动学正解,利用蒙特卡洛法求解双臂各自的工作空间,以协作空间最大为优化目标,求解机械臂机构最优参数,通过MATLAB进行编程对具体运算结果进行验证.结果表明,在一定约束之内,以双臂机器人协作空间最大为目标,优化机构连杆长度和关节范围大小,对双臂服务机器人的设计改进有着重要意义,为后续的双臂协调操作奠定了基础.  相似文献   
2.
文章介绍了美国德州山姆.休斯敦州立大学计算机系"编程基础"课程中采用的教学方法和课程考核方式.介绍了教学中采用的混合式教学环境BlackBoard网络平台、协作式学习法、主动学习法和过程性考核标准.通过这些方法和手段,可以让教师更适应生活在当今这一数字时代的学生的学习习惯,改善和提高课堂教学质量.  相似文献   
3.
4.
2020年,新冠疫情的爆发使“冷链”获得了全社会的广泛关注,冷链行业一时间走入大众视野。为深入了解后疫情时代冷链行业的发展趋势,沃尔玛食品安全协作中心于2020年12月21日举办的“食品安全新动向”系列讲座中邀请了中国物流与采购联合会冷链物流专业委员会秘书长秦玉鸣,他以“后疫情时代的食品冷链行业发展”为题,介绍了疫情的常态化对食品冷链行业的影响,并就冷链物流行业的发展态势分享了宝贵见解。本次活动以线上与线下相结合的方式举办,来自便利蜂、百胜、海底捞、蒙牛、赛默飞世尔、星巴克及永旺等多家企业代表参加了讲座,并与秦玉鸣秘书长展开了热烈的探讨和交流。  相似文献   
5.
信息化时代发展所需具有信息思维能力、实践能力的高级应用型人才的缺乏,已成为建筑学专业迅速发展的主要障碍.以行业需求为导向、以建筑信息模型技术(BIM)为引领,对传统建筑学专业的课程体系进行改革升级.将BIM思维引入整个课程体系,借助BIM平台促进多课程知识体系融会贯通,并利用实践环节进行BIM的综合运用.改革为同类院校建筑相关专业引入BIM的课程体系提供参考.  相似文献   
6.
通过讨论项目管理和监理在工程项目施工过程中的相同及不同之处,明确双方的职责范围和所起的作用,更好地实现项目管理和监理各尽其责,发挥各自的优势,做到合力、互补、协作完成工程建设任务。  相似文献   
7.
《信息通信》2021,(1):162-165
在移动网络、社交网络发展之下,使传统的互联网得以拓展,网络技术逐渐渗透到各行各业中,大数据技术由此产生。文章对大数据技术背景下,计算与数据协作机制的构建与实现进行分析,并阐述该机制实现的关键技术,通过元数据映射、哈希映射等方式实现实时大数据处理。  相似文献   
8.
文章针对新工科背景下应用型本科高校学生培养方面的缺失,采用产教城深度融合的形式,从专业人才培养目标、专业课程体系和课程教学设计三个方面开展了相应研究与实践,提出了以学生的实践能力为目标的人才培养方案、以学生的学习成果为中心的课程体系以及以激发学生的学习内驱力为方式的课程教学方式,从而达到培养具有扎实专业知识和交叉学科知识、自主学习能力和团队协作能力的复合型创新型工程技术人才.  相似文献   
9.
在给定位姿重复性要求的前提下,寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理,对降低机器人制造成本有重要意义。首先,在机器人位姿重复性分析的基础上,建立了位姿重复性数学模型,该数学模型包含机器人位置重复性和姿态重复性;其次,以协作机器人KUKA iiwa 7为例,以关节运动误差最大化为优化目标,对该机器人位姿重复性进行优化综合,获得各关节随机运动精度的最优分配方案;最后,对KUKA iiwa 7机器人进行位姿重复性实验,结果验证了该方法的正确性,基于该方法的精度设计结果能够使协作机器人设计更加合理。  相似文献   
10.
学习孤独感问题是造成MOOC课程学习完成率低的原因之一,构建与学习者学习特征相适应的协作学习小组,可以有效解决学习孤独感问题。利用自编码神经网络提取在线学习者的关键特征,根据同质分组原则,利用模糊C均值算法对在线学习者进行迭代分组,使在线学习者从独自学习转变为以团队的形式进行协作学习,从而改善在线学习者的学习体验,降低学习孤独感。以edX平台上选择计算机科学与编程入门课程的19?846名在线学习者为实验对象,进行在线协作学习分组。实验结果表明,基于该分组方法,每个小组内学习者都有较高的同质性,可以很好地解决学习孤独感问题。  相似文献   
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