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1.
在电力信息化战略的不断深入下,电力巡检机器人日益普及,为完善机器人功能,拓宽其应用前景,提出一种挂空异物智能检测方法。根据光照强度、天气状况等因素,基于不同颜色空间变量值与背景特征关联,合理利用对应滤波方式去除图像内噪声杂质。面向模糊不清的采集图像,依据前景与背景的分割阈值和平均灰度值,改变分段区间与拉伸区间,增强图像对比度。结合输电线路的直线特征与点线对偶特性,以霍夫变换直线提取法为基础识别出输电线路;通过设计的拟合恢复方法,获取完整的输电线路由局部二值模式图像特征点匹配策略,建立矩形兴趣范围,遍历像素点,检测出线路上的挂空异物。实验环节分别通过检测图像与评估指标数据,从主客观角度全面分析了检测效果,经实验结果验证,所提方法具有良好的可行性与适用性,能够较为准确地检测出多种异物。 相似文献
2.
腐蚀控制是石油天然气管输过程中的一个重要问题.CO2是石油天然气管道中最常见的腐蚀介质,研究CO2腐蚀机制和防护措施具有重要科学意义和经济价值.综述了CO2的腐蚀机理,包括化学反应、电化学反应和传质过程.对现有的腐蚀理论进行了深入讨论,发现阴极反应对CO2腐蚀具有重要影响,CO2对阳极过程的影响尚未明确.在腐蚀机理的基础上,考虑管道实际工况,结合电化学实验结果阐述了各影响因素对CO2腐蚀行为的影响,并结合CO2腐蚀的影响因素讨论了常用管道防护措施的缺陷:阴极保护系统受电位影响较大,应确立新的阴极保护电位,以保证在杂散电流作用下的阴极保护效果;防护涂层容易在杂散电流干扰下发生降解,失去保护性;多数缓蚀剂对环境有害.最后,展望了未来CO2腐蚀和防护的发展方向:为进一步了解CO2腐蚀机理,需要对CO2的电化学腐蚀行为进行系统地实验测试.研究不同缓蚀剂的协同效应,使用环境友好型绿色缓蚀剂,利用新材料开发智能涂层和新型阴极保护系统,也是未来的研究方向之一. 相似文献
3.
陈令山 《石油石化物资采购》2021,(10):31-32,88
化工工艺管道设计的合理性,是决定企业生产效率的关键因素,工艺管道设计在一定程度上容易受到工艺设计的影响,在实际的设计环节,需要和工艺设计思路达成一致,并且后期的安装维护工作也是十分重要的。基于此,本文笔者根据多年工作经验对化工工艺管道设计安装维护进行简要探讨。 相似文献
4.
原油、天然气长输管道建设完工后,必须要进行管径通径检测,其目的在于发现施工过程可能产生的管道异常变形。我们以检测管径原始尺寸完整性为目标,进行管道变形缺陷数字化建模、非接触通径检测器运行过程控制、制造工艺、系统优化等方面的研究,基于激光传感器等技术的结合,研发了新型非接触式智能管道通径检测器,弥补传统的接触式(机械式)通径检测器运行状态不稳定造成的数据信号失真、探头易磨损、维护费用高等不足之处,提高了管道内壁变形缺陷识别、数据采集以及变形量大小、变形点位置分析处理的准确性,据此进行开挖作业,对管道及时进行修整,消除事故隐患,为油气长输管道的安全生产运行提供保障。本文重点介绍了该非接触式智能管道通径检测器的工作原理、结构特点的设计分析。 相似文献
5.
综合管廊燃气舱内需敷设2条天然气管道,公称直径分别为300 mm、600 mm。设计了一种由短半径90°弯头组成的方形补偿器,通过AUTOPIPE V8i软件对天然气管道进行了应力计算,选取了合适的补偿区间长度,管道固定支座所受轴向推力合理。依据计算得到的固定支座所受轴向推力选取了合适的固定支座形式,两条天然气管道分别采用双面挡板式固定支座和单面挡板式固定支座。提出了双侧对角、轴向交错的天然气管道空间布置方法,该方法可以实现综合管廊内方形补偿器的安装。 相似文献
6.
7.
针对目前在变电站中应用广泛的巡检机器人,探讨了其巡检路径的问题,依据离散数学理论中的哈密顿回路方法和路径的常规规划算法,研究了一种变电站的巡检路径为矩形分布时的机器人巡检路径问题。针对不同巡检方式,分别提出:全局巡检方式,采用新提出的哈密顿算法,当巡视起点被设定后,其他被巡视的任何点均可被归类,从而找出其巡检路径的哈密顿回路;重点设备巡检方式,采用Dijkstra算法和遗传算法相结合的方法;固定点巡检方式,采用Dijkstra算法。其中,三种巡检方式分别针对电量充足、低电量返回及充电完毕继续巡视等方面给出仿真结果,并将其在某变电站进行了试用。研究结果表明,三种巡检方式下的算法均有效可行,新提出的哈密顿回路算法巡视的路径比常规方法相对要短,算法的运算速度相对更快。 相似文献
8.
原油运输中必须借助管道系统进行处理,对应管道防腐效果对原油管道运输具有极大影响。为此,必须及时进行油田地面工程腐蚀现状及原因分析,并制定针对性措施进行处理,保证石油安全稳定运输。本文针对油田地面工程腐蚀原因进行了分析,介绍了油田地面工程管道防腐施工技术应用。 相似文献
9.
为了保证自动换筒系统中的纱线自动打结机能够正常运行, 需要对管道吸取的纱线进行检测. 纱线纤细、种类繁多且颜色各异, 传感器方法难以胜任, 使用图像处理的方式较为合适. 但是对于纱线检测问题传统的图像处理方法复杂且检测准确率低, 难以解决纱线种类多、尺寸不一以及颜色多等问题, 故本文提出了一种基于Inception v4中Inception-ResNet-A块进行改进的多尺度深度可分离卷积块组成的网络来检测管道中的纱线. 其中改进的多尺度深度可分离卷积块采用3×3卷积核的深度可分离卷积层代替Inception-ResNet-A块中3×3传统卷积层并去除了其中的一些1×1卷积层, 简化卷积块的计算量以及参数量, 此外还结合了残差网络ResNet的方法进行通道融合,防止特征丢失. 试验结果表明, 该网络模型具有非常好的泛化能力以及辨识效果. 相似文献
10.
2020年6月2日,国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布了推荐性国家标准GB/T 38942—2020《压力管道规范公用管道》,已于2020年12月1日正式实施。为了保证该标准的顺利实施,考虑到疫情尚未结束的客观情况,此次宣贯采用录播课程的形式,发布于“煤气与热力杂志”微信公众号的“大讲堂”栏目。授课专家全部为规范执笔人。 相似文献