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1.
2.
张高巍 《自动化技术与应用》2021,40(6):25-30
由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务. 相似文献
4.
本文分析了乌兰矿投产前期采矿现状及存在的主要问题,针对该矿所处蒙古国经济落后、投资风险大的现实状况,为避免生产中断、规避投资风险,早日回收前期投资考虑,采取了双斜坡道开拓、全尾胶结充填、高端壁空场嗣后充填采矿、多中段组合式连续开采等系列技术应对方案。大大降低了一次性投资规模及投资风险,前期投资得以快速回笼的同时,矿山产能也充分释放,确保了矿山的持续稳定,取得了较好的经济和社会效益。为海外地下近地表矿体开采矿山规避投资风险提供了很好的技术方案借鉴。 相似文献
5.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
6.
7.
更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。 相似文献
8.
9.
北京山区推理公式是北京地区无资料山区小流域设计洪水计算的基本方法之一.结合北京山区原推理公式与改进后推理公式存在问题,分析了利用推理公式计算山区小流域设计洪水的适用性和可靠性,并提出相关使用建议.针对当前推理公式方法计算设计洪峰流量与洪水过程线计算中采用的降雨和径流资料不一致问题,提出将山区推理公式与瞬时单位线方法组合应用,解决无资料小流域设计洪水过程线计算的基本思路和方法.研究表明,该方法理论上可行,方法更为合理,建议推广使用. 相似文献
10.
针对装甲车辆PHM系统性能评估过程中主观性强、评语等级界限分明等问题,采用主客观组合赋权和改进可拓云理论相结合的评估方法,增强了评估结果的客观性和准确性;首先介绍了装甲车辆PHM系统组成及其性能评估指标体系,然后采用基于“AHP-熵值”的组合赋权法确定指标权重系数,采用基于最优云熵的改进可拓云理论确定各指标云关联度值,最后采用模糊综合评判方法计算了4套装甲车辆PHM系统性能。结果表明,改进评估方法在不失准确性的同时,能够有效克服评估主观性和评语等级界限分明性,为装甲车辆PHM系统性能的优化提供了借鉴和参考。 相似文献