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1.
针对非线性、强耦合特性的无人机集群系统在达到期望稳态队形时速度缓慢而影响作战效率的编队控制问题,提出多智能体一致性理论优化的无人机分布式编队控制算法。算法首先基于一致性理论建立了无人机集群的二阶离散模型,并设计了模型的分布式控制协议,解决了具有非线性特性无人机集群的分布式编队问题;然后通过理论分析和推导,得到了实现期望集群编队的约束条件,最后采用经典二阶积分模型对算法模型和控制协议进行仿真,验证了模型的有效性。 相似文献
2.
3.
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5.
陈晶 《安徽电子信息职业技术学院学报》2018,17(1):11-13,30
随着"互联网+"战略的深入推进,流媒体点播在互联网用户中得到广泛的应用,而由此带来了较大带宽消耗、运营商资源紧张、服务质量差等新的问题。P2P技术采用完全分布式结构,即本身弱化了服务器的作用,甚至是取消了服务器,网络节点能够得到其他节点的服务和相关资源,同时又是服务或资源的供给者。 相似文献
6.
为了增强在位置服务(LBS)中对用户个人隐私的保护,提出基于本地缓存的位置感知匿名选择算法(LaSA). 利用历史轨迹信息和缓存信息,以不依赖可信第三方(TTP)服务器的方式构建匿名区域. 在连续位置服务查询中,利用马尔可夫预测模型对未来可能查询的位置进行预判. 根据预测位置、缓存贡献度和数据新鲜度构建匿名区域,以覆盖用户所查真实区域. 结果表明,与已有方案相比,所提出的LaSA隐私保护方案能提供更高的缓存命中率,减少用户服务请求次数,保证用户位置数据的安全. 相似文献
7.
据《轮胎商务》报道:大陆轮胎美洲公司宣布,将召回近6000条商品名为"Pro Contact GX SSR"子午线轮胎。这批轮胎主要是作为2015款梅赛德斯-奔驰C级车的前轴原配胎的,但大约有100来条轮胎已在替换胎市场售出。大陆公司表示,这批被召回的轮胎,尺寸为225/45R1895H XL,是由美国伊利诺伊州芒特弗农(Mount Vernon)工厂在2014年6月22日至7月28日期间生产的,美国交通运输部的轮胎识别代码(DOT TIN)为A34F WBJR 2514至A34F 相似文献
8.
9.
近年来,沁水盆地煤层气勘探开发不断深入,煤层气富集规律是制约其勘探开发成效的关键因素之一,而AVO技术对煤层气富集规律的预测至关重要。煤层的AVO响应特征是什么样的?煤层含气后的AVO响应特征又是什么样的?其与常规砂岩含气后的AVO响应特征是否一致?对此,在沁水盆地开展了不同岩性流体替换及其在不同含气饱和度下的AVO响应特征研究。结果表明,煤层的AVO响应特征与煤层含气后的AVO响应特征不同,煤层为"暗点"反射特征,而煤层含气后为"相对亮点"反射特征。该研究成果可为煤层气勘探开发提供技术支撑与服务。 相似文献
10.
《Planning》2015,(5)
张鑫毅诉诸丘奇—哥德尔—尼尔的弹弓论证来反驳本人关于句子指称事态的结论是失效的。弹弓论证默认了共指替换和组合原则,而共指替换应该包含两种形式:整句共指替换和组合共指替换。对两者不加区分的运用会导致乞题,而且该论证无法证明所有的假句子共指。从弗雷格本人关于概念作为函数的理论出发,可以发现,"真"和"假"不是代入对象之后的概念的值,而是一个高阶函数(带断言态度的句子)的值,因此,断言态度才指称真值。 相似文献