全文获取类型
收费全文 | 354282篇 |
免费 | 24505篇 |
国内免费 | 17415篇 |
专业分类
电工技术 | 33592篇 |
技术理论 | 29篇 |
综合类 | 27214篇 |
化学工业 | 25337篇 |
金属工艺 | 13770篇 |
机械仪表 | 31767篇 |
建筑科学 | 37130篇 |
矿业工程 | 10459篇 |
能源动力 | 4241篇 |
轻工业 | 17906篇 |
水利工程 | 7201篇 |
石油天然气 | 11781篇 |
武器工业 | 4183篇 |
无线电 | 58282篇 |
一般工业技术 | 23510篇 |
冶金工业 | 7708篇 |
原子能技术 | 2192篇 |
自动化技术 | 79900篇 |
出版年
2024年 | 2015篇 |
2023年 | 10883篇 |
2022年 | 11149篇 |
2021年 | 14071篇 |
2020年 | 13123篇 |
2019年 | 14455篇 |
2018年 | 6611篇 |
2017年 | 9180篇 |
2016年 | 10890篇 |
2015年 | 13760篇 |
2014年 | 27462篇 |
2013年 | 20978篇 |
2012年 | 24124篇 |
2011年 | 24506篇 |
2010年 | 21302篇 |
2009年 | 21405篇 |
2008年 | 23290篇 |
2007年 | 19534篇 |
2006年 | 16901篇 |
2005年 | 16380篇 |
2004年 | 13340篇 |
2003年 | 11745篇 |
2002年 | 9047篇 |
2001年 | 7176篇 |
2000年 | 5981篇 |
1999年 | 4674篇 |
1998年 | 3766篇 |
1997年 | 3324篇 |
1996年 | 2742篇 |
1995年 | 2483篇 |
1994年 | 2065篇 |
1993年 | 1532篇 |
1992年 | 1523篇 |
1991年 | 1407篇 |
1990年 | 1366篇 |
1989年 | 1354篇 |
1988年 | 240篇 |
1987年 | 120篇 |
1986年 | 92篇 |
1985年 | 56篇 |
1984年 | 55篇 |
1983年 | 30篇 |
1982年 | 21篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 9篇 |
1979年 | 3篇 |
1965年 | 3篇 |
1959年 | 6篇 |
1958年 | 1篇 |
1951年 | 8篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 406 毫秒
1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 相似文献
2.
3.
“工匠精神”是国家重点推广要求各行业培养和重视的一种精神理念,要求企业能够在工匠精神精益求精的工作方式下不断创新和精进,实现品牌的创建和自身的长远发展。“工匠精神”是敬业、专业与职业三者融合的精神,艺术设计类专业在培养人才的过程中需要将“工匠精神”融入评价体系,基于创新、专业、审美、实用的目标转变传统评价体系中过度重视结果而忽视过程、评价体系过于偏向专业等问题,从对学生的评价以及对教师的评价两方面共同改革评价体系,促使学生得到激励的同时教学质量不断被改善,确保能够提升卓越工匠人才的培养效果。 相似文献
4.
针对呼吸道系统疾病与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列的相关性特征, 应用多重分形消除趋势波动分析法
(MF-DCCA), 对张家界市永定区呼吸道系统疾病患病人数与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列进行了研究。结果发现该地区
呼吸道系统疾病患病人数与大气 PM2:5、 SO2 浓度的相关性具有长期持续特征和多重分形特征。随后对它们相关性
多重分形特征的动力来源进行了分析, 通过随机重排和相位随机处理, 结果表明在不同时间尺度上的长期持续性影响
是其主要动力来源。进一步研究发现该地区呼吸道系统疾病与大气 PM2:5、 SO2 浓度序列的相关性在四个季节均具
有长期持续性的多重分形特征, 且夏季多重分形特征相对强于其他季节。 相似文献
5.
6.
7.
8.
由中国自动化学会电气自动化专业委员会(CAAEA)和中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会(CESCS)联合中国电器工业协会变频器分会共同举办电气传动高峰论坛暨第二十届全国电气自动化与电控系统学术年会将于2021年8月在合肥召开。会议将通过大会报告、分会场报告、专家论坛等形式对电气自动化与电控系统相关领域的新理论、可再生能源发电技术、电动汽车电源技术、机器人技术、产业发展需求及趋势等进行深入交流与研讨。会议期间将对第二届"陈伯时马小亮奖"优秀论文颁发证书及奖金。 相似文献
9.
10.