刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

重磅揭晓:2020 年度“中国网络安全与信息产业金智奖”评选结果公布

2021年2月23日,由信息安全与通信保密杂志社、中国网络空间安全网主办,北京商用密码行业协会、中关村智能终端操作系统产业联盟协办的2020年度“中国网络安全与信息产业金智奖”评选结果正式公布。本届评选获得了参选企业的大力支持和业界同仁的广泛关注,在120余位专家评委、50余位媒体评委以及1000余位专业评委的参与和见证下,经过网络投票、媒体和专家终评等系列环节,最终产生了所有的奖项。     

Windows升级后丹诚系统的应用研究

20世纪90年代中期,为了更好地开展图书馆业务,使得图书馆员的工作更加标准化和高效化,北京丹诚公司研发了丹诚系统(Data Trans-1000)。系统定位在Windows平台上且支持网络环境,时至今日,丹诚系统依然服务于全国图书馆文献缩微复制中心(以下简称"缩微中心")及其成员馆。然而,由于丹诚系统缺少更新维护,计算机硬件、系统又不断地升级换代,两者之间的兼容性越来越差,导致缩微文献编目工作出现了很多问题,给工作人员造成了极大困扰。笔者经过长期研究,提出解决办法,为缩微中心及成员馆缩微编目工作提供技术保障。     

载人航天器环热控一体化仿真分析

采用系统建模及仿真方法搭建了一种典型载人航天器环热控一体化系统模型，分析了系统的性能。针对3人7天载人飞行工况开展了仿真分析，结果表明，经过合理设计，该系统可将舱内温湿度、压力、氧分压等参数控制在航天医学指标要求范围内。环热控系统仿真结果较好地预测了系统工作过程，显示了主要参数的变化情况，结果合理，验证了仿真方法、系统仿真模型的正确性。通过控制流体回路外回路旁通阀门开度，可准确控制外回路控温点温度，保证舱内温湿度在合理范围之内。此外，外回路控温点的设定会对环热控系统状态带来影响，通过合理设计外回路控温点，可保证舱内温湿度满足航天医学指标要求。     

校企合作企业案例在《Linux操作系统应用》课程教学中的运用

当今中国已经成为互联网第一大国,也是网络普及最快的国家。黑龙江农业职业技术学院举办招聘会于企业交流发现大多数企业并不在乎有多么高深的理论、多么耀眼的学位,而更多的是关注能否解决企业中最实际的问题,能否真正为企业创造价值,然而现有的教育体系大多重视理论和知识体系,文章针对高职培养的学生与企业实际需要存在巨大差异问题进行研究,并以黑龙江农业职业技术学院网络技术专业"Linux操作系统应用"这门课程为例,运用企业案例教学,训练学生实际工作经验,解决实际工作问题,帮助学生在校积累丰富经验。     

保安矿1t矿车翻车机操作控制系统改造

针对保安煤矿原煤卸载用翻车机操作控制系统技术落后,工人操作劳动强度大,容易损坏设备,安全隐患多等难题,对翻车机操作控制系统进行了全面技术改造升级,实现了操作机械化,并采用PLC程序控制技术实现一键启动即可完成一个工作循环。     

Shemesh公司改进SAS120桶装湿巾自动填充设备

在向全球主要湿巾生产企业销售了超过25台设备后,Shemesh公司近日对现有设备进行了新的改进,主要涉及质量控制、生产连续性和操作系统,并实现工业4.0的部分性能。SAS120于2013年正式推出,是市场上第一台非织造布卷材立式填充设备,既可作为独立的设备单元,也是整套擦拭巾包装生产线交钥匙项目中的一部分,每分钟产能可达60~250筒。     

计算机操作系统维护中还原技术的应用

科学技术是第一生产力。随着近年来科学技术的蓬勃发展,计算行业逐渐成为社会发展的主导力量。应用计算机工作的过程中,由于操作不规范或一些不怀好意黑客的攻击,导致计算机操作系统可能面临无法运转的状况,进而造成重要文件丢失,甚至系统全面瘫痪。基于此,简述了计算机操作系统中还原技术的概念和分类,并详细探讨了还原技术的应用和应用过程中需要注意的问题。