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设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越.它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能.控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力. 相似文献
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通过对六自由度机械手的结构组成、系统控制、程序设计及电控液的实现方法等方面的分析,设计出以PLC为核心,采用电液混合驱动,可实现对管件的自动搬运,集电动式和液压式驱动优点于一体的机械手及其控制系统。 相似文献
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常军军 《中国新技术新产品》2019,(17)
船舶舵机是控制船舶航向,保证船舶安全航行的重要设备,其完好性不言而喻。该文通过阐述转叶式舵机的结构原理,并以某轮舵机修理为案例,对转叶式舵机转舵机构部件容易出现的故障进行了描述和原因分析,根据案例实际提出了修理方案,重点对转舵机构相关部件装配技术参数、修理加工工艺以及装配工艺流程进行了探讨和研究,以为舶舶轮机相关管理人员及修理者提供参考。 相似文献
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为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机。本文对系统的传动机构、控制驱动器及控制软件进行了详细设计,利用Matlab搭建了系统模型,对各组成模块进行建模仿真。通过试验对比,该型舵机具有体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点。 相似文献