基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制

针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。     

中频炉烧结钍钨坯条技术研究

为了解决中频炉烧结钍钨坯条密度偏低的问题，对中频炉进行了炉底、炉体、顶盖技术改造，改造后提高了工装的隔热效果，使中频炉耐热温度由2 300 ℃提高到2 800 ℃，然后进行钍钨坯条的烧结，研究了中频烧结钍钨坯条的工艺参数，结果表明：2 300 ℃烧结密度只有16.94 g?cm-3，提高烧结温度到2 800 ℃此时接近氧化钍的熔点（3 220 ℃），烧结后密度提升较大达到18.70 g?cm-3，达到后续加工要求，2 800 ℃烧结延长高温烧结时间和增加保温平台的方式对钍钨坯条的烧结密度影响不大。     

MF-47型万用表的电路分析

本文主要介绍“MF-47型”万用表的各档的测量原理和整机电路的分析。     

一种双终端不同画画的显示控制器

本文介绍了采用ＭＣ６８４５制作双终端显示控制器的技术，两片６２２５６作双终端的显示存储器，可同时显示不同的画面，以满足大量显示曲线及汉字的需要。     

多通道线性系统的Luenberger观测器

本文针对多通道线性系统，给出了Luenberger形式的观测器，讨论了其收敛的条件，利用多通道线性系统特征结构配置理论，给出了设计的方法，并给出了实例和仿真结果。     

G~2－连续的保凸插值三次Bezier样条曲线

本文引入曲率参数，描述了分段三次Ｂｅｚｉｅｒ插值样条曲线（开的和闭的）。这些插值曲线是Ｇ~２－连续的和保凸的，并且这些曲线可以作局部修改。最后，用本文的方法解决了一个实际问题。     

高速网络协议：问题与答案

作者在本文中指出了吉比特网络的目标及其所带来的问题，采用了提出问题并回答问题（或说明可能答案）的方法来阐明。     

对分布式数据库发展方向的分析

本文对分布式数据库的设计方法、分割与分配技术作了一些探讨，并就分布式数据库的发展方向进行了初步分析。     

编译错误的一种处理策略

本文提出了一种独特的编译错误处理方法，其特点是将错误信息组成一个独立的文件。