定日镜指向偏差校正方法研究

光热电站二次反射镜的制造误差和施工误差,以及定日镜的运动姿态会导致来自定日镜的二次反射光无法准确落入吸热器区域,从而使吸热器的截断率无法满足要求.本文通过分析二次反射的光路原理与定日镜在二次反射镜面的成像原理,确定定日镜指向偏差的校正方法,设计相应的硬件系统,并经过实际的工程验证,为光热电站同类系统的成功投运提供参考.     

视线追踪中一种新的由粗及精的瞳孔定位方法

基于图像处理的方法，采用了由粗及精的瞳孔定位思想，提出了一种高精度的瞳孔定位算法。该算法首先利用瞳孔区域的直方图，采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域，实现粗略定位，然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点，最后在像素级瞳孔边缘点的基础上，采用亚像素定位方法，更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点，并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置。另外，针对瞳孔被遮挡的情况，本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法。多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性，可以准确地定位瞳孔的位置。      

错位产生的间层

<正>2011年初春,山西晋中,北部新城,晋中城市规划馆站在王家大院高筑的堡墙之上,可以同时感受到北方初春清冽的风和渐渐回暖的地气。层叠的屋顶顺着坡地渐次抬高,将视线从近处的小河引向远处的绵山山脉。曲幽回转、连缀成片的庭院深巷呈现出迷宫般的整体面貌。静穆与生动、激越与飘逸能在一个事物上同时呈现,显得格外耐人寻味。在午后明晃晃的阳光下,所有的院落被强烈地抽象化了,定格为明暗虚实,浓淡轻重的平面构成,直到我们被城墙下小贩的叫卖声拉回现实的     

用于矿山等极端环境中的高精度定位算法

高精度室内定位技术在矿山、建筑、施工等多种极端环境下都有需求。基于超宽带通信(Ultra Wideband,UWB)的室内定位技术能够提供较高的定位精度,但超宽带信号易受到障碍物的干扰,并且在类似矿山等极端环境中,障碍物不可避免。因此,超宽带非视线传输(Non-Line-of-Sight,NLoS)测距成为当前的一个研究热点。当前研究大多集中在识别和消除非视线传输对超宽带测距的影响上,实际应用中,大多数情形下超宽带信号根本无法穿透障碍物,会导致定位标签只能够与2个或1个信标节点通信,但完成三边定位至少需要3个信标节点。为此,提出了一种基于目标行为分析的定位算法,该算法能够在短时间内仅剩余一个信标节点与标签通信时,也可实现高精度定位。该算法以超宽带通信为基础,使用信号飞行时间(Time of Flight,TOF)算法测距并定位。通过分析信号正常时的目标运动轨迹来判断其速度和方向,当信号不正常时(可通信的信标节点减少),可利用预测的速度和方向参数来实现辅助定位。将该算法部署在一个基于超宽带定位的系统中进行了测试,结果表明:当能够与标签通信并完成TOF算法的信标节点数量少于3个时,基于NLoS传输识别和消除的算法无法完成定位,而基于目标行为分析的定位算法依然能够实现定位,在单信标节点区域的平均定位误差为0.93 m,最大误差为1.41 m,在2个信标节点测距的区域,平均定位误差为0.64 m,最大误差为1.2 m。     

一种新型5-R柔性并联指向机构的设计与分析

轴漂作为柔性铰链的固有属性对其转动精度有很大影响,基于对称设计思想设计出两种轴漂很小的高精度柔性转动副,并对其进行性能分析及应用研究。首先采用几何方法,从结构上证明了新提出的两种柔性转动副具有轴漂小的特点;然后,分别建立两种新型铰链的伪刚体模型,得到其输入输出数学表达式并进行仿真验证;最后,基于球面5-R并联机构,运用刚体替换法,将新提出的两种柔性铰链替代机构中刚性运动副,综合得到一种新型5-R柔性并联机构。通过有限元软件对其进行分析,证明机构具有较高的承载能力和指向精度,为后续空间柔性指向机构应用方面奠定了理论基础。     

循序发展和关联学习的共同指向

建筑师职业需要终身学习是不二法则.彼时,杨廷宝先生坚持和践行循序发展,成为一代宗师,也是我们向这位伟大建筑师致敬的缘由之一;在当代,循序发展或许受到挑战,时代节奏和社会需求及学习资源的获得,使得我们的学习和工作方式及要求发生了改变,我称之为关联学习.但是,无论是杨时代的循序发展,还是当代的关联学习,都指向了对于成为中国建筑师如何解决本土问题以及传承和发扬一切优秀传统的讨论.本文将对此进行研究,分享思考,以期在纪念和致敬杨廷宝先生诞辰120年之际,能够对于当下建筑师培养的路径略有前行和开阔.     

基于空间句法分析的寄畅园与谐趣园对比研究

目前关于寄畅园与谐趣园的研究有很多,但大都集中在美学等定性分析的基础上.因此,文章通过使用空间句法中的凸空间分析与视线分析,对寄畅园与谐趣园的空间网络结构与视线深度进行定量分析.比较两个园林深层空间结构与逻辑,并进行可视化表达.分析结果表明:两个园林的空间网络在整体结构上存在差异,视线分析的结果较为相似;另外,同一园林网络结点的整合度与视线整合度并不正相关.这样的结果也从一方面解释了中国古典园林空间的复杂性.     

地下装载机司机能见度相关问题简介

简介了地下装载机的司机能见度及其评定方法,以某8m3带驾驶室的地下装载机司机室能见度测试方法和测试视线图为例进行了说明,并分析了地下装载机能见度的影响因素及改进方法。     

绿篱建植与养护

绿芳或绿屏在庭园的结构和特色上起着重要的作用，绿篱形成私密感，分隔空间；绿屏则遮挡视线。它们对风和日晒均有屏蔽功能。绿篱形式要根据庭园的风格、规模、环境和绿篱设置的目的而定，     

琴台文化艺术中心及文化广场规划方案评析

通过琴台文化艺术中心的设计实践，从城市尺度入手，构筑涉及人与环境之间视觉和心理、行为感觉上的联系。并针对这个项目，将琴台文化艺术中心总体规划布局的设计创意进行介绍和评析。