全文获取类型
收费全文 | 2000篇 |
免费 | 131篇 |
国内免费 | 49篇 |
专业分类
电工技术 | 62篇 |
综合类 | 160篇 |
化学工业 | 90篇 |
金属工艺 | 39篇 |
机械仪表 | 264篇 |
建筑科学 | 205篇 |
矿业工程 | 13篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 252篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 23篇 |
武器工业 | 8篇 |
无线电 | 303篇 |
一般工业技术 | 257篇 |
冶金工业 | 44篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 453篇 |
出版年
2023年 | 49篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 135篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 138篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 114篇 |
2008年 | 120篇 |
2007年 | 119篇 |
2006年 | 138篇 |
2005年 | 139篇 |
2004年 | 80篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有2180条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对现有假手触觉测量常用的薄膜压力传感器精度不佳、线性度差、迟滞性高等问题,研究了一种可安装于假手指尖的光纤布拉格光栅触觉力传感器。首先,通过传感单元的微小化结构设计,可以将施加的外力转化为光纤承受的轴向力;进而,通过有限元对传感器结构参数进行优化,提高了光纤光栅对于压力的灵敏度;然后,围绕假手指尖应用的需求,制作了这种光纤布拉格光栅触觉力传感器;最后,对该传感器进行了性能标定、对比分析和应用抓取3个实验分析,实验结果表明:该传感器压力灵敏度为0.103 8 nm/N,线性度R~2为0.998,重复性误差为1.32%和迟滞性误差为2.19%;与现有的薄膜压力传感器对比,该传感器的线性度和重复度都更高,迟滞性更低。 相似文献
2.
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义. 相似文献
3.
4.
5.
针对面料触觉舒适性的主观评价不稳定、标准不统一的问题,该文提出一种基于面料物理性能指标的面料触觉舒适性数字化评价模型。借助织物触感仪测试50款市售内衣面料的力学性能,得到反映织物弯曲、压缩、热传导、表面摩擦和粗糙性能的18项物理性能指标,并衍生出3项感官评价指标以及综合触感评分,以此为基础分析织物物理性能与触觉舒适性的关系,进而建立触感的数字化评价模型,并通过主观实验验证其有效性。研究结果表明,该数字化评价模型回归拟合优度高,主客观实验的评价结果与预测结果一致性高,模型预测效果好。 相似文献
6.
7.
为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建。采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品。仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互。 相似文献
8.
机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利于β晶型的转化,进而提高了PVDF的压电系数,提升了PVDF对力的电学响应精度,从而提高了感知器件灵敏度。采用柔性PCB电路板制备柔性PVDF压电传感器,不仅可以对力的大小实现三维传感,而且能够对作用力的位置进行定位,从而可以应用于机器人触觉传感。 相似文献
9.
10.
《机械制造与自动化》2019,(4)
基于量子力学的隧道效应,探究导电硅橡胶的压阻特性,以实验的方式拟合压力和导电硅橡胶电阻值的数学模型。根据触觉传感器压力检测方式,设计多层式传感器结构,实现外界接触力的检测,并对传感器的输出特性进行误差分析,验证了该传感器结构的合理性。 相似文献