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1.
介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征。绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减。目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m序列码以及1条码道的单码道格雷码,已经达到单码道的最终目标。由于单码道格雷码编码理论尚不完善,仍依赖搜索获得编码,因此其快速构造方法是未来绝对位置编码理论的发展方向。最后,对近几年发展起来的基于图像传感器的非编码测量方法进行了介绍和展望,该方法是对传统测量方法的颠覆,有望成为光电式旋转编码器的另一个发展方向。 相似文献
2.
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4.
毛海涛 《石油石化物资采购》2021,(10):13-14
随着国家对高等教育投入的不断增加,高校国有资产总量不断增大。“重采购,轻管理”“资产配置结构失衡”“使用效率低”等一系列问题逐渐显现。文章通过分析高校在国有资产管理过程中存在的问题,针对性提出对策建议,为高校提高国有资产管理水平提供帮助。 相似文献
5.
为保证掘进效率与采煤效率相匹配、保证煤炭的产出率,在分析当前掘进工艺和掘进设备现状的基础上,分别对自动化、可靠性、生产效率较低的掘进设备进行优化,并对掘进设备相配套的掘进工艺(打眼、支护、运输等)进行优化,从根本上提升掘进工作面的效率和安全性. 相似文献
6.
邵志伟 《中国水能及电气化》2021,(10):35-38,13
SDH传输设备内部出现故障,会导致故障元件的电阻迅速升高,同时消耗的功率也会随之增加,导致SDH传输设备表面的温度骤增.文章以提升高温预警系统的预警精度为目的,利用RCM以SDH传输设备为研究对象,从硬件和软件两个方面实现高温预警系统的优化设计.硬件方面主要是改装处理器、温度传感器以及预警装置,并对系统电路进行调整.软件方面利用RCM判断SDH传输设备的工作状态,并利用设备实时采集温度数据.通过与设置的高温预警门限值比对,启动相应的预警程序,实现系统的高温预警功能.实验结果表明,与传统预警系统相比,设计系统的漏报率降低8.05%、错报率降低7.9%. 相似文献
7.
《中国核电》杂志(CN11-5660/TL)创刊于2008年,是国内第一种公开出版的核电类杂志,已被中国知网、万方数据、重庆维普等多家国内外知名检索系统收录,在核电行业有较强的影响力。杂志以发表学术性论文为主,栏目包括:核电专访、核电研发、核电设备、核电建设、核电运营、核电管理、核电安全、燃料循环、核电论坛、核电知识、核电资讯等。 相似文献
8.
9.
为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利用电脑控制机器人运动,从而实现了纠偏过程的自动化。实验结果表明,该方法可将初始的示教位姿修正为理想位姿,且比传统方式效率更高。 相似文献
10.
生物光声成像(Photoacoustic Imaging,PAI)是一种新型的无创复合功能成像方法.生物组织不均匀的声学特性会使超声波在组织界面处发生反射,导致重建图像中存在伪影和失真,降低图像质量和成像深度.文中综述了目前抑制PAI声反射伪影的主要方法,包括延迟相减法、基于杂波去相关理论的方法、短滞后空间相干法、基于深度学习的方法、光声引导聚焦超声法、基于超声平面波模型的方法和多波长激励的方法等,详细介绍各方法的原理,分析其优势和不足,并展望未来的研究趋势. 相似文献