全文获取类型
收费全文 | 259251篇 |
免费 | 17508篇 |
国内免费 | 11591篇 |
专业分类
电工技术 | 21051篇 |
技术理论 | 9篇 |
综合类 | 17654篇 |
化学工业 | 15524篇 |
金属工艺 | 10940篇 |
机械仪表 | 21227篇 |
建筑科学 | 32401篇 |
矿业工程 | 8682篇 |
能源动力 | 3243篇 |
轻工业 | 21825篇 |
水利工程 | 6610篇 |
石油天然气 | 6040篇 |
武器工业 | 4374篇 |
无线电 | 37703篇 |
一般工业技术 | 22346篇 |
冶金工业 | 5070篇 |
原子能技术 | 1285篇 |
自动化技术 | 52366篇 |
出版年
2024年 | 919篇 |
2023年 | 6976篇 |
2022年 | 7029篇 |
2021年 | 9145篇 |
2020年 | 9059篇 |
2019年 | 10454篇 |
2018年 | 4514篇 |
2017年 | 7200篇 |
2016年 | 8151篇 |
2015年 | 10534篇 |
2014年 | 20908篇 |
2013年 | 16677篇 |
2012年 | 19851篇 |
2011年 | 19337篇 |
2010年 | 16146篇 |
2009年 | 16590篇 |
2008年 | 18525篇 |
2007年 | 15222篇 |
2006年 | 12028篇 |
2005年 | 11799篇 |
2004年 | 9508篇 |
2003年 | 6830篇 |
2002年 | 5278篇 |
2001年 | 4175篇 |
2000年 | 3449篇 |
1999年 | 2829篇 |
1998年 | 2508篇 |
1997年 | 2200篇 |
1996年 | 2048篇 |
1995年 | 1708篇 |
1994年 | 1442篇 |
1993年 | 1140篇 |
1992年 | 1017篇 |
1991年 | 961篇 |
1990年 | 981篇 |
1989年 | 865篇 |
1988年 | 131篇 |
1987年 | 65篇 |
1986年 | 41篇 |
1985年 | 31篇 |
1984年 | 33篇 |
1983年 | 20篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 10篇 |
1980年 | 3篇 |
1977年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
2.
文化是语言表达的核心内涵,读写是语言交流的重要途径,两者在英语语言学习中占据着至关重要的地位。大学作为优秀专业人才培养基地,英语教学发展一直是学术界重点关注和思考的研究课题,面对新时期的教育发展,如何提高英语文化与读写教学成为了大学英语教学研究所面临的重难点问题。在2019年四川工业科技学院教育教学改革项目(cgkjg-19028)资助下,参阅《新时代大学英语教育教学理论与实践研究》一书,深入探讨新时期大学英语文化与读写教学研究。 相似文献
3.
4.
5.
在传统检测手段无法满足越来越趋向大型化、超大型化的塔器整体两侧直线度的过程检测和控制保障背景下,打破传统思维,大胆创新检测手段,自行设计开发出超大型塔器整体两侧直线度检测整套技术,充分解决超大型塔器整体两侧直线度的检测难题. 相似文献
6.
对5?000 t/d生产线煤磨热风管线收尘器进行改造,拆除原双旋风收尘器,利用原框架,缩小旋风筒直径与高度比例,提高旋风筒高度,缩小内筒直径尺寸,来提高收尘效率。改造后入窑煤粉灰分5?000 t/d线与2?000 t/d线差异减小到0.05%,相对降低了1.17%。 相似文献
7.
人体所必需的营养素除了蛋白质、脂类、糖类等能量物质外,维生素也是不可或缺的营养物质,是评价其营养质量的关键指标。检测食品中的维生素含量,是有效保证其质量与安全的必要条件。因此,对现有国家标准食品中维生素的检测方法进行综述,总结各方法的前处理及检出限等,为增强检测工作效率,以及食品检测方法的研究和发展提供参考。 相似文献
8.
9.
利伐沙班是一种新型口服抗凝药,它具有疗效确切、安全性好、使用方便等优点,所以经常用于静脉血栓栓塞性疾病的预防与治疗,以及非瓣膜性房颤的卒中预防。由于利伐沙班在患者体内的浓度会影响其对凝血因子Xa的抑制作用,这导致患者的临床反应有个体差异,影响最终治疗效果。为了更加合理地使用利伐沙班,临床上需要监测人体血液或尿液中利伐沙班的浓度。针对该临床需求,文中基于远红外指纹谱和拉曼特征谱在物质有效识别和定量分析的优势,采用傅里叶变换红外光谱仪和激光共聚焦拉曼光谱系统,针对液体状态下利伐沙班进行识别并定量检测。文中先通过傅里叶变换红外光谱仪检测利伐沙班的远红外吸收谱随其浓度发生的变化,再通过激光共聚焦拉曼光谱系统检测了利伐沙班的拉曼光谱随其浓度发生的变化,最后比较了远红外光谱法与拉曼法的准确率。经过比较,远红外检测的精度比拉曼光谱检测的精度提升2倍。这些结果对临床医学中利伐沙班的使用具有重要意义。 相似文献