形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

建筑施工材料管理的五个步骤

近些年来随着我国经济社会的不断发展,相关的建筑建设规模也在不断扩大。所以在建筑建设之前进行原料采购的时候就需要购入数量巨大的原料。在施工过程之中,如果没有妥善的管理,在原料数量如此庞大,种类如此繁多的情况之下,就有可能造成协调不当的问题。会影响建筑建设的进程。本文根据建筑施工材料管理的五个步骤进行分析,并提出了相关的建议。     

刍议填石路基施工技术在公路施工中的应用

为促进填石路基施工技术在公路施工中得到较好地应用,作者以《刍议填石路基施工技术在公路施工中的应用》为课题,从引言入手,对填石路基材料选择原则进行了全方位、深层次地探析,并在此基础上全面而深入地探析了填石路基施工步骤,最后探究了填石路基施工技术的控制方法,给出了作者具有代表性的个人建议。     

扫描电化学池显微镜阿基米德螺旋快速扫描方法的研究

针对现有扫描电化学池显微镜(scanning electrochemical cell microscopy, SECCM)的扫描方法在扫描成像快速性上的不足,提出一种基于阿基米德螺旋线的新型SECCM快速扫描方法。传统跳跃扫描模式的跳跃高度是在没有先验知识的情况下靠人工经验设定的,为了避免碰撞其取值往往偏大,因此设置的扫描行程越长,消耗时间越久,速度慢、效率低。利用螺旋线轨迹预扫描快速获得待测平面的最高点,进而有效地降低了传统跳跃模式的跳跃行程,大幅提高了SECCM的扫描成像速度。此外,以螺旋线轨迹高速运动来检测最高点时,轨迹具有无冲击、因此样本运动过程无偏移,该扫描方法具有成像稳定性高的优点。通过带状金属表面成像实验表明,相对于传统跳跃扫描模式,阿基米德螺旋扫描方法在保证成像质量的同时扫描速度提高了约110%。可见提出的方法对提升SECCM扫描速度和成像质量有着重要的意义。     

水泥样品的准弹性中子散射谱分析

准弹性中子散射(Quasi-Elastic Neutron Scattering,QENS)实验是采用中子散射技术方法研究受限水动态的重要方法。本文采用跳跃扩散和转动扩散模型(Jump-Diffusion and Rotation-Diffusion Model,JRM)对水化硅酸镁(Magnesium-Silicate-Hydrate,M-S-H)和水化硅酸钙(Calcium-Silicate-Hydrate,C-S-H)水泥样品的QENS谱数据进行分析拟合。样品QENS谱的测量温度为210～280 K,散射矢量为3～19 nm~(-1),获得描述水泥样品微纳孔中三维受限水动态的相关物理参数包括:德拜沃伦因子A、不动水指数C、自扩散系数Dt、平均停留时间τ0和转动扩散系数Dr。拟合结果表明:水泥样品M-S-H和C-S-H的QENS谱拟合效果较好。数据拟合参数值表明:水泥样品内较大尺度纳米孔隙内的三维受限水在227 K出现相跨越。     

一种高阻燃高耐热合成橡胶及制备方法

正由宜兴市聚金信化工有限公司申请的专利(公开号CN 103183851A,公开日期2013-07-03)"一种高阻燃高耐热合成橡胶及制备方法",涉及的高阻燃高耐热合成橡胶包含丁苯橡胶(SBR)、气相法白炭黑、氢氧化铝、2,4′-二羟基二苯砜、双酚A、环氧氯丙烷和双25硫化剂。其制备步骤为:将SBR、气相法白炭黑、2,4′-二羟基二     

专利

<正>一种超临界CO_2发泡制备聚醚砜酮-成核剂复合材料的方法公开号:CN103382261A公开日:2013-11-06申请人:大连工业大学摘要本发明公布了一种超临界CO_2作为发泡剂制备聚醚砜酮-成核剂微孔发泡体系的方法,该制备方法步骤如下:将充分干燥的聚醚砜酮、成核剂粉末混合均匀置于模具中,在马弗炉内烧结使物料熔融,固化后裁切成样条。将模压成型的样条置于充满超临界CO_2气氛的高压釜中,使流体渗透进样条中直至饱和,将样条迅速取出,置于高温环境中发泡,经冷却、清洗、干燥,得到泡孔尺寸小、泡孔密度大、泡孔分布均匀的聚醚砜酮-成核剂发泡材料。此种方法制备的聚醚砜酮-成核剂微孔发