基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划

为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规划使机械臂在工作过程中加加速度不会产生突变,运动轨迹精度高,机械臂工作时间达到最优。     

生产信息管理系统关键技术研究

根据公司生产控制系统现状和发展需要,分析和探讨建立公司生产信息管理系统(PIMS)的软硬件基本构成和主要方法,并对以隔离网关、实时数据库、能源计量管理等为基础的生产信息管理系统关键技术进行研究和测试。     

适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真

针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。     

共享交通的时空轨迹检索与群体发现

为解决共享交通下的共乘用户群体发现效率低、准确率不高问题，依据R-树原理建立GeoOD-Tree索引，并在此基础上提出以最大化共乘率为目标的群体发现策略。首先，对原始时空轨迹数据进行特征提取与标定处理，挖掘有效出行起讫点（OD）轨迹；其次，针对用户起讫点轨迹的特征，建立GeoOD-Tree索引进行有效的存储管理；最后，给出以最大化共乘行程为目标的群体发现模型，并运用K最近邻（KNN）查询对搜索空间剪枝压缩，提高群体发现效率。采用西安市近12000辆出租车营运轨迹数据，选取动态时间规整（DTW）等典型算法与所提算法在查询效率与准确率上进行性能对比分析。与DTW算法相比，所提算法的准确率提高了10.12%，查询效率提高了约15倍。实验结果表明提出的群体发现策略能有效提高共乘用户群体发现的准确率和效率，可有效提升共乘出行方式的出行率。     

煤矿区生态塌陷风险远程监测与实时报警系统设计

传统系统采用定点式有线监控,受限于传输线路影响,导致煤矿区生态塌陷风险监测效率较低,为了避免人们生命安全受到威胁,设计远程监测与实时报警系统。在协同环境下分析不同层次关系,设计总体结构,为系统报警提供正确决策支持。采用TQ2440开发板设计的LCD液晶显示接口电路具有25针2.0 mm和20针0.5 mm两种接口,能够接各种单色和彩色液晶屏。采用TLP521-3型号芯片作为信息采集器的主要芯片,可通过按钮连接信息通道,为监测装置提供数据。采用SIM900A型号的监测装置可通过UART端口发送监测指令,使用敏感重力加速度计求解地势信息,获取塌陷风险最大值,根据监控风险报警实施流程完成系统设计。由实验对比结果可知,该系统风险报警预测与实际报警误差保持在-0.01～0.03范围内,具有精准监测与报警效果,为煤矿区人们生命安全提供保障。     

矿山水工环地质调查信息网络查询系统的设计与应用

水工环地质信息网络调查对矿山勘察起重要作用,为此以山西省矿山为例,对水工环地质调查信息网络查询系统的设计与应用进行研究。软件设计中,采集地质调查矢量数据,设计系统数据库,设计系统查询流程。硬件设计中,为保证矿山水工环地质调查信息图形的输出精度,设置IBM工作站进行打印机输出,设计系统运行结构和功能结构,处理用户请求,结合软件和硬件的设计,至此完成水工环地质调查信息网络查询系统的设计。通过实验论证得出,本文设计系统查询时间,相比传统系统查询时间缩短9秒。     

大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术

榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.     

计算机技术在档案信息管理中的应用

如今社会，信息化已经成为社会和科技发展的趋势，社会对计算机技术的依赖也越来越明显。本文针对计算机技术对档案工作的重要性，分析了计算机技术在档案信息管理中的应用和存在的问题，并指出了相应的完善对策。     

跨境电商系统用户数据库智能访问方法优化

跨境电商业务的发展迅猛,个性化的用户数据智能访问需求越来越高,传统型跨境电商系统在大规模用户访问时,含有准确性较差,语义匹配和多维索引编码相互结合的方法可实现对数据库智能访问方法的优化。通过构建跨境电商数据模型,可为数据库的智能访问提供模型建设的有效依据。基于此,文章以文献对比法和理论分析法,针对用户数据智能访问中存在的不准确性问题,选取多维索引树编码方式对其进行优化设计,实现对数据库智能化访问。结果得出,采取上述方法,所提方法的查全率较高,且查准率要处于较高的水平。