自适应模板更新和目标重定位的相关滤波器跟踪

针对核相关滤波器在跟踪中因目标快速运动导致的目标易丢失和部分遮挡问题,本文在多特征尺度自适应核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features tracker,SAMF)基础上,提出一种融合自适应模板更新和预测目标位置重定位的核相关跟踪算法。采用联合目标移动速度和特征变化的模板更新机制增大对目标快速运动适应性,根据长时滤波器和短时滤波器协作跟踪提出目标位置修正和重定位模型提升跟踪器应对目标部分遮挡的能力。在OTB-2015视频序列集100组序列中与序列集提供的算法进行对比,本算法跟踪精度相比SAMF提升2%。在目标发生快速移动时本文算法具有更好的追踪目标能力,目标重定位也很好地解决了目标部分遮挡问题。     

基于深度学习的靶蛋白药物重定位研究

笔者提出的靶蛋白药物重定位算法,是十折交叉验证算法思想在医药学领域的一个应用。不同于以往交叉验证算法应用的验证思想,十折交叉验证算法,可以独立应用于药物重定位研究,利用蛋白质相似性构建数学模型进行相似性量化。基于蛋白质相似性的蛋白质-药物作用预测方法,是交叉验证衡量参数和阈值提取的方法。基于此,对该方法的应用前景做了大致推测,并提出了该方法的局限性和改进策略。     

基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航

机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法。目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围机器人导航的完整自主导航系统。提出基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航方法,利用真实的城市空间路网信息,以地理信息系统(GIS)空间数据库的存储和计算能力为数据支撑,基于提出的大范围导航算法,实现了一套包含空间数据库、SLAM、导航算法的完整系统,具有良好的可复用性和可扩展性,符合实际生活场景,可以指导机器人进行大范围条件下的导航和建图行为。同时通过对机器人激光建图信息的存储,使得再次经过本区域的机器人可以在户外精确定位,实现在室外GPS缺失或误差条件下自身位置的修正。此外地图信息的存储可以实现多机器人对地图信息的复用,为多机器人的规划提供支撑。同时将人类世界的空间信息与机器人建图信息相结合,细化和丰富了原有的空间信息。     

资讯

《城市土地》Urban Land[美国]2014年7/8月刊加速中的城市化进程通常我提到城市振兴和市郊重定位时都会令许多美国人感到不可思议。不过那些在城市中生活超过十年的人应该不会惊奇,他们一直都在享有城市内的高质量、便利的生活。他们应该有一种城市终于被发现了＂的感觉。学习历史或者城市的人都会知道,城市并不是回到了我们身边,而是城市在过去四五十年中仅仅被当成工作的场所,不是生活和家庭的场所。如果你出生在1950年且成长于市郊,     

鲁棒的点云曲线骨骼提取算法

为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题,提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区域分割将点云模型分成多个弱凸面集,减少噪声点对骨骼提取的影响,然后在每个弱凸面集中根据对称点信息提取候选骨骼点,对候选骨骼点进行压缩和平滑,并采用最优平面法对骨骼点进行重定位,最后利用区域分割信息将各区域的骨骼点连接得到最终的曲线骨骼。实验结果表明,该方法不仅能够处理完整和非完整的点云数据,而且能够正确提取包含复杂形状的点云骨骼。     

基于转录组学数据的抗真菌药物预测方法研究

在生物医学高通量数据迅速积累的背景下，突破传统药物研发技术体系，从生物医药信息的丰富数据特征出发，建立抗真菌药物的快速发现方法逐渐成为可能。从高通量组学数据出发，计算发现药物之间的相似药效关系，并应用于抗真菌新药发现。基于CMAP和LINCS数据平台，获取化合物作用下的细胞转录组数据作为生物细胞对药物效应的特征表征，采用GSEA和WTCS算法度量其特征表征之间的相似程度，通过对待筛选药物和已知抗真菌药物的相似度综合排序实现对潜在抗真菌药物的预测筛选。通过大规模计算发现，普尼拉明、伊利替康等药物有望用于抗真菌用途，部分预测结果已得到相关实验研究的支持。本研究有效利用细胞反应表征的高通量组学数据，将生物大数据应用于快速药物理性设计，为抗真菌药物重定位的理性设计提供重要的计算方法，启发并加速现有抗真菌药物发现过程。     

抢先推出高端家用产品 EMC借新业务反噬中小企业

北京大山子艺术区中的798工厂,这个南众多低矮平房或小角楼组成的不起眼地方,却作为当下北京城艺术与时尚的地标性建筑群而享誉海内外.2008年4月2日,EMC选择这里作为它首款时尚存储产品的亮相地,可谓用心良苦.     

数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析

夹钳重定位系统是数控转塔冲床的关键技术和机床正常工作的必要前提。基于PC＋运动控制卡的开放式数控系统作为硬件平台,数控转塔冲床的夹钳重定位系统设计主要包括,夹钳位置扫描,夹钳重定位。利用VC＋＋软件编程工具实现数控转塔冲床模具库和夹钳保护区库以及其运动控制程序的设计。在机电一体化技术综合测试平台进行相关的运动仿真、故障诊断和测试。     

基于CK810处理器的汇编链接时优化

提出基于CK810处理器的16/32位混编指令集汇编链接时优化技术。利用汇编输出二进制文件,根据CK810处理器的16/32位混编指令集中指令及操作数的特征,动态选择指令的编码方式,实现对指令relax,最大程度地提高了程序的代码密度。对于在汇编时不能确定编码方式的指令,通过留出重定位的方式,由链接时完成优化。在链接时,利用信息的确定性,实现对整个程序的压缩和指令的替换,使得程序执行效率更高,代码占用空间更小。汇编链接时优化技术克服了传统编译器只限于一个模块优化的缺点,把优化范围扩展到整个程序,实现了跨模块的优化,使得基于CK810处理器的程序代码密度平均提高7.52%,性能平均提升7.91%。