关于队列教学的几点思考及建议

本文结合应急管理部出台的《国家综合性消防救援队伍队列条令》,分析了笔者所在的中国消防救援学院队列教学的现状,有针对性提出了相应的解决对策及建议,论证了将《队列》设置成一门独立课程的理由,旨在有效加强队列教学,夯实学员纪律作风养成,以更好地契合"两严两准"的要求,为队伍选拔优秀人才把关诊脉。     

智能网联汽车变车距队列控制与仿真

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。     

基于消息队列的通信系统异步传送控制仿真

传统方法对通信系统异步传送控制效果不佳,存在信号干扰及传送时间间隔较长等问题。为此引入消息队列技术,提出一种新的传送控制方法来解决以上问题。对通信系统的空时信道进行空时编码设计,实现空时信道的编码增益与分集增益;利用空时编码实现通信系统中继节点的空间分集,根据空间分集结果制订异步空时传送方案;采用消息队列技术构建通信系统异步传送控制模型,实现通信系统的异步传送控制。为了验证所提方法异步传送控制效果,设计对比实验。实验结果表明,上述方法的传送时间间隔较短,抗干扰能力强,平均分集增益高,说明所提方法更适用于通信系统的异步传送控制。     

C语言中栈和队列在业务中的运用

栈和队列在程序设计中经常被程序员用来管理业务对象中一系列的数据,栈具有先进后出的特点,队列具有先进先出的特点,在程序设计过程中会根据业务数据运行的特点来选择使用栈还是队列。本文以停车管理业务为例来阐述栈和队列在业务中的一种运用方式。     

车辆排队事件的检测方法及系统

基于GPS数据并结合大数据分析的专利算法,实现了一个完整的智能交通系统。系统功能包括:检测识别道路上的车辆拥堵排队事件,区分道路上车辆排队的位置(路口或者道路中央),计算车辆队列长度和队列的行进方向(包含左转车队)。提出用于计算队列长度及识别排队事件和队列起始位置的数据分析算法,基此建立了一种实时交通监测系统的框架,用于发布车辆队列的实时动态。本检测方法能用于指导交通管理部门合理设置交通信号灯,实时全面地掌控关键路口的车辆通行情况和更加及时高效地疏导交通。     

[电动汽车稳定性控制]异质队列的分布式鲁棒解耦控制

Based on the distributed control structure and interaction topology modeled by graph theory, a decoupled robust control strategy was presented for a heterogeneous vehicular platoon to deal with the uncertainties of node dynamics. The dynamical behavior of node composed of vehicle dynamics and a lower-level controller was assumed to be covered by a multiplicative uncertainty model. Then to decouple the platoon system, which  was skillfully decomposed into a H∞ norm bounded uncertain part and a diagonal system by applying linear transformation and eigenvalue decomposition on communication topology. The requirements of robust stability, tracking ability and vehicular platoon stability were analyzed theoretically. Comparative bench tests with a non-robust controller and different communication topologies were conducted to demonstrate its robust stability, tracking ability and vehicular platoon.     

模糊DEA评价法在武警院校选拔专业队列教员中的运用

针对队列教员所必备的专业素质,初步建立了综合评价的指标体系。由于评价体系指标较多,且很难用准确的数学语言来描述,因此应用模糊DEA评价模型对模糊指标进行评价,然后,运用所建立的综合评价模型对备选队列教员的专业素质进行了综合评价,初步解决了专业队列教员的优选问题。该评价方法简单易行,容易在计算机上实现。     

基于SNMP协议的通用数据采集系统

本文分析归纳了SNMP协议查询网络设备MIB的共性模式,提出一套通用的MIB信息采集流程,隔离了不同网络设备OID号不一致的差异性。设计基于消息队列的Trap消息处理流程,在性能和能耗之间取得较好的平衡。最后使用Java语言基于B/S架构实现了该系统。