平面联系测量精度对采矿工程质量的影响和评价

主要讨论了平面联系测量精度对井下控制导线和贯通工程的精度影响,同时分析了其误差的影响程度。     

一种带姿态检测的水域水质检测自组织节点设计

无线自组网系统有着较强的鲁棒性,但对于一个节点来说,节点容易消亡。针对水域特定检测环境,利用ZigBee、GPRS以及姿态检测技术,设计了一种带姿态检测的水域水质检测的自组织节点,利用MEMS陀螺仪增强节点对自身的环境的感知能力,并通过差速电机驱动模块微调能力增强节点的稳定性,实现了带姿态检测的水域水质检测节点。     

陀螺经纬仪定向在矿井联系测量中的应用

在矿井联系测量中用陀螺仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响.     

某液浮陀螺仪浮子在不同偏心下启动时受力仿真

针对单自由度液浮陀螺仪浮子在启动时的位置可能偏离几何中心的现象,首次研究了浮子在不同偏心程度下启动时液浮陀螺仪中浮子的受力情况。基于流体力学中球面Couette流的有关理论,结合计算流体力学并采用数值方法研究了浮子的受力情况。结果表明:浮子的偏心位置对压力与切应力大小分布有显著影响,且浮子两侧的压力差会随浮子偏心程度增加而增加。当浮子启动时偏心程度越大,浮子所受的合力也越大,极易造成浮子运动的不稳定,从而影响液浮陀螺仪的精度。     

光纤陀螺在潜艇导航中的应用初探

光纤陀螺(FOG)与GPS结合组成惯性导航系统,其光纤陀螺精度高适用于潜艇导航、战术/战略导航控制.光纤陀螺仪及其导航系统作为新一代精确惯性导航系统用于潜艇导航,并将全面取代传统惯性与静电陀螺(SEG)潜艇导航.     

基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统

为实现轮式机器人的自主定位,研究了基于陀螺仪与码盘的机器人自主定位方法,设计并实现了一种基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统,对其布局安装方式、自主定位方法和校准、初始化流程进行了研究。选用GYROCHIP II型的陀螺仪和2RMHF型编码盘,制作了1：1实物机器人平台对机器人系统进行验证。机器人实际运动验证结果表明,该系统可在短时间内实现高精度的自主定位。     

基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法

姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统,对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入,推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法,设计了三轴地磁传感器姿态测量模块,在三轴旋转平台上进行了半实物仿真实验。实验结果表明,改进后的方法可以满足火箭弹姿态解算,提高了姿态角解算精度。     

地球自转对鱼雷作战的影响

介绍了陀螺仪的特性及其在鱼雷上的应用,分析了地球自转对鱼雷作战产生影响的原因,建立了地球自转对鱼雷作战影响的数学模型,仿真计算了在不同战场态势下因地球自转而产生的鱼雷距离偏差、角度偏差与命中概率的具体数值与影响规律,并给出了具体的解决办法。