红石岩煤矿隐蔽致灾因素分析

为保障煤矿安全开采,有针对性地制定预防和治理措施,对红石岩煤矿隐蔽致灾因素进行探究。首先梳理了红石岩煤矿已揭露的地质情况和现有的钻探、物探和水质化验成果,瓦斯鉴定等资料,结合煤矿隐蔽致灾因素具有隐蔽性、时变性、突发性、难探测和难预防的特点,对其地面和井田内的采空区、废弃老窑,钻孔、地质构造、地下含水体、瓦斯和煤层自燃及煤层顶底板等因素进行了分析。总结出该矿主副井筒周边采空区水、因采动影响产生的顶底板导水裂隙带等主要隐蔽致灾因素,以及断层的活化和滞后出水及带出的有害气体等次要隐蔽致灾因素,并提出了相应的预防和治理措施。     

基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt     

中压动态无功补偿装置(TSC)的研究

为了实现中压动态无功补偿控制,提出了基于瞬时无功理论的检测方法。采用高速数字信号处理器作为核心控制器,采用了增量PID控制算法,主回路由晶闸管串联形成投切开关,设计了安全可靠的恒流源光电触发隔离形式。最后通过实验结果验证了恒流源触发系统的触发一致性及控制系统算法的有效性。     

隐蔽老火区立体式综合治理研究

对2320隐蔽老火区首先通过灌注泥浆对火区进行治理,同时对部分裂隙通道进行堵漏,然后对泥浆不能到达的区域注入高倍数三相泡沫灭火材料泡沫,瞬间将火源处覆盖,火源因隔绝氧气而窒息灭火。三相泡沫具有良好的堆积性和流动性,对煤体具有保水保湿,惰化遗煤氧化空间,并能够对松散煤体进行化学阻化,从本质上降低遗煤自然氧化速率,消灭了隐蔽老火区的火灾隐患,具有较高的推广价值。     

车牌识别技术在智能化料场中的应用

汽车门禁管理系统为酒钢智能料场管理控制子系统之一,车辆通过车牌抓拍识别后,信息上传至云服务,根据车牌对应运输品种后台自动排号,系统安排并通过接口服务下发至电子显示屏指示停车位,并给以语音和短信提示,打开车闸放行车辆并按提示进入下一作业环节。通过对车牌识别技术在智能料场的实际应用及实施后存在问题,分析并有效解决,对车牌识别技术在同行业的应用具有参考意义。     

卫星隐蔽信号波形设计与仿真

由于谱分析技术的出现和成熟,传统直接序列扩频系统无法满足机密信号传输的安全性要求。针对这一问题,从改变扩频码周期平稳特性入手,对传统直扩系统进行改造。详细介绍了跳码扩频技术和大信号隐蔽技术,并结合这2种技术提出了一种新的波形设计方法,在不同的参数下对设计波形的抗截获性能进行仿真,并与传统直扩系统进行对比,仿真结果表明具有抗截获性能上的提高。     

矿井顶板裂隙水赋存规律与防治建议

岩石力学强度较低的煤层上覆岩层受后期构造作用形成的裂隙是顶板裂隙水的主要赋存场所,多以静储量为主。裂隙的发育具有一定方向性、较好的等距性和较好的垂直性,但其非均质性较强,煤矿开采导水裂隙带沟通裂隙含水层,顶板涌水量会具有一定规律性变化。掌握该规律并做好防护应急措施,不仅可以提高地球物理探测解释成果的精确度,同时还有利于合理布置防治水措施。以新安煤矿3上201工作面为例,分析了矿井裂隙水涌水规律并提出了防治建议。