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1.
徐明  缐伟  景鹏飞 《当代化工》2021,50(5):1140-1143
分别以圆筒和多孔圆筒为研究对象,采用了特种值和双非线性两种方法对周向外压作用下圆筒和多孔圆筒进行屈曲分析,将所求得的圆筒临界载荷与解析法结果进行比较,发现双非线性法求得的临界载荷与解析法吻合程度高.并参照ASME-VIII-2中许用外压的相关规定,以双非线性法求得的临界载荷确定了多孔圆筒的许用外压.  相似文献   
2.
全球炼化工程总承包市场呈现出垄断竞争型特征,欧美和日韩国际工程公司由于技术和报价竞争力较强,一直占据本行业高端市场,中国炼化工程企业尚有差距.文章综合考虑投标报价阶段竞争者分析路径,提出了随机型和不完全信息静态博弈综合集成分析的投标报价最优决策模型,并以中东海湾地区某炼化工程总承包项目为例,进行多维度的实证分析,提出模型的有效性和可行性,为中国炼化工程企业"走出去"高质量发展提供有益的决策支持和信息参考.  相似文献   
3.
邵光灏  刘昂  翟计全  张国强 《红外与激光工程》2021,50(7):20210235-1-20210235-6
光波束形成网络是光控相控阵雷达中的重要组成部分,有助于提升系统的宽带宽角扫描能力。利用光开关的切换,改变各收发通道间的相对延时量,从而实现波束指向的变化。在常用的技术中,色散延时是一种简洁的光波束形成实现方法,而色散线性项仅适用于色散量小且通道数少的情况。随着延时量的增加,非线性色散延时积累,会引起波束畸变。因此引入相对色散斜率(RDS)作为其非线性因子,并通过调整商用激光器波长来抵消色散介质的非线性效应。当RDS为0.003 nm?1时,激光器阵列的最大波长间隔从0.796 nm “拉伸”到0.862 nm,波长也整体“平移”?0.31 nm,修正波长与商用激光器波长的最大调整量为0.2 nm,可满足商用波分复用器的通带带宽,大扫描角时主瓣与副瓣之比从5 dB提升至12.9 dB。通过分析,RDS数值越小,激光器波长的修正量越小。因此,RDS是选择色散介质和调整激光器波长的重要参数,从而能够恢复波束畸变,以提升相控阵系统的成像、识别能力。  相似文献   
4.
绿色农业种植技术具有良好的实用性,对改善农业种植条件、提高农产品安全质量、实现农业经济的长远发展具有重要作用。因此,加强技术推广工作势在必行。在符合区域资源保障的基础上,以种植结构调整为导向,选择适宜的绿色技术为措施,以技术升级和职业技能升级为保障,为新时期加强绿色技术建设注入新动力。  相似文献   
5.
庄勋桐 《中国园林》2021,37(11):121
泉州“生态连绵带”规划建设作为一种新的生态网 络空间形式出现,虽然已经在生态空间连续、居民日常可达、 功能构成复合、景观形式优美、经济效益显著等方面取得一定 的成效,但仍然存在较多可以优化提升的空间。为更好地开展 “生态连绵带”项目实施,通过深入调查研究,并运用AHP 分析法和李克特量表双重科学的评估体系,对已完成的若干泉 州“生态连绵带”示范项目加以评估,确定出示范项目中规划 建设效果最佳的项目,再从其生态保护修复、园林景观营造、 可持续发展理念及历史文化展示等方面的关键技术和难点重点 进行研究分析,为泉州“生态连绵带”后续规划建设提供理论 依据与技术支撑。  相似文献   
6.
针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP) ,提出基于非线性复杂度特征样本熵 (SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法. 从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测. 基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻?1 400 ms实现对手部运动预测. 与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略.  相似文献   
7.
跳跃是腿足式动物最常见的步态模式之一,通过快速有力的爆发性功率输出,动物可完成越障避敌等行为.然而,受制于执行器能力限制和高动态运动的规划控制难度,由腿足式机器人实现跳跃奔跑等运动极具挑战性.为此,设计一种基于共轴近似直驱结构方案的双足机器人样机,在三杆简化模型的基础上,确立支撑相和飞行相的约束条件,以跳跃高度最优为目标,将机器人系统的运动规划问题处理成有限维度的非线性优化问题,并采用变参数PID实现关节力矩跟踪控制.通过双足机器人跳跃试验,对运动规划算法的有效性进行验证.结果 表明,双足机器人样机能完成离地高度约为0.34 m(相当于50%的腿长)的跳跃动作,研究成果可为未来高越障性足式机器人研究提供理论支撑和技术参考.  相似文献   
8.
针对传统算法、智能算法与强化学习算法在自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划中收敛速度慢、学习效率低的问题,提出一种启发式强化学习算法,并针对传统Q(λ)算法,设计启发式奖励函数和启发式动作选择策略,以此强化智能体对优质行为的探索,提高算法学习效率.通过仿真对比实验,验证了基于改进Q(λ)启发式强化学习算法在探索次数、规划时间、路径长度与路径转角上都具有一定的优势.  相似文献   
9.
本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。  相似文献   
10.
市民化既是一种结果,也是一个过程.本文根据从时间上按照市民化意愿需求与制度供给的关系进行阶段划分的研究视角,基于安徽省H市的实地调查经验,通过分析农业转移人口在市民化推进过程的不同阶段所面临的障碍,从社会组织赋能的角度提出了匹配不同市民化阶段的对策.研究发现,在农业转移人口进入城市之前,其农村利益是否得到保障、城乡文化的差异以及留守人员的民生问题成为阻碍他们进城的主要障碍.在进入城市之后,首当其冲的是民生问题,另外其社会、人力和心理资本过低也成为阻碍其市民化的几个障碍.在此期间社会组织开展有针对性的支持项目匹配不同市民化阶段的农业转移人口,可以更加有针对性地满足诉求、化解矛盾、扩展社会交往并实现基层治理秩序,最终达到"城镇融合"的理想状态,完成市民化发展的最终目标.  相似文献   
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