高动态临近空间飞行器海上组网测控方案设计

为解决高动态临近空间飞行器海上测控对测量船数量需求较多、现有船队规模无法满足的难题,在分析测控需求特点的基础上,提出了一种基于测量船与临近空间飞艇组网测控的新模式。结合近中程、远程飞行试验分别进行了测控总体方案设计,并讨论了海上组网测控需要研究的关键技术。相关研究对我国后续开展高动态临近空间飞行器海上测控系统建设具有一定的参考价值。     

H_∞鲁棒方法和极点配置的飞艇纵向控制器

飞艇体积庞大,易受风干扰,对飞艇设计控制器时除了要满足动态性能指标,还要求具有一定的扰动抑制作用,因此单一的控制方法难以满足要求。充分利用极点配置和H∞鲁棒控制方法的优点,将二者综合起来对飞艇进行纵向控制器的设计,内回路通过极点配置使系统达到期望的动态指标,外回路通过设计H∞控制器抑制外部扰动,仿真结果表明该综合方法设计的控制器具有良好的动态和鲁棒特性。     

重载飞艇旋翼式动力方案及适用性分析

本文介绍了重载飞艇旋翼式动力方案的系统组成、工作原理和优缺点,结合重载飞艇在不同应用领域的使用要求,对重载飞艇旋翼式动力方案进行了适用性分析,给出了该动力方案在不同领域的应用建议。     

基于副气囊和舵面的平流层飞艇姿态控制分配策略

采用副气囊和升降舵作为飞艇俯仰控制的执行机构,分别建立了副气囊和升降舵的俯仰操纵模型.在传统加权伪逆法的基础上,提出了变权增量式伪逆法,以使用基于性能指标的变权方法实现控制分配优化,通过增量方式实现了执行机构主动速率约束.比较副气囊和升降舵操纵能力后,采用相对控制量平方和的变权性能方法,实现了基于执行机构操纵能力的最优分配；通过副气囊和升降舵耗能计算,提出了基于实际能量的变权增量式伪逆法,获得了符合执行机构实际耗能最优的分配结果.仿真结果表明,在高速和低速情况下,两种变权方法都取得了较好的姿态控制效果,基于实际能量的变权方法更能反映飞艇执行机构耗能的真实情况.     

有史以来最糟糕的20项发明

有好发明就有坏发明，快来围观有史以来最糟糕的20项发明吧!     

平流层飞艇技术发展及其应用前景展望

近年来，随着现代科学技术的进步，临近空间独特的资源优势已成为各国关注的热点。平流层飞艇运行在临近空间底部，     

高空浮空器发展现状及趋势

高空浮空器是指由充满轻质气体的囊体产生浮力、任务高度处于距离地球表面20～100Km、能执行长期驻留任务的飞行器。高空浮空器包括飞艇和系留气球[1],部分非系留并长期在固定高度工作的气球也被认为是     

传感器即结构件关键技术及研究进展

传感器即结构件技术是研究超大面积轻质相控阵雷达与空天预警探测平台共形一体化集成的相关技术。由于传感器即结构件飞艇具有超强预警探测能力、极轻质、极低功耗、长工作寿命和机动性能灵活等优点,因此成为平流层预警探测的首选装备。介绍了平流层预警探测的需求和大孔径探测的理论依据,结合传感器即结构件技术的特点,阐述了该技术的项目背景、规划和研究进展,对其关键技术和未来发展趋势进行了分析讨论,并对我国传感器即结构件技术的规划和发展提出了建议。     

平流层飞艇特征结构配置增稳设计

对飞艇非线性六自由度模型进行线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组.以飞艇非线性模型为基础对飞艇自然特性进行了分析,对飞艇的纵向运动及侧向运动的稳定性进行了分析仿真.运用基于线性矩阵不等式（LMI）的特征结构配置方法对平流层飞艇进行增稳控制律设计,不仅实现了特征值的配置,同时确定闭环系统特征值对应的特征向量和广义特征向量.     

SQLite在飞艇监控中的应用与优化

为了提高飞艇测控中监视数据的管理水平,简化数据库操作的复杂度,提高数据存储和访问的速率,提出了在飞艇监控中使用轻量级数据库系统SQLite的方案。并针对监视系统中实时性要求高的特点,提出了四点SQLite性能优化策略,有效提高了SQLite数据库的访问速度。通过测试与连续试验表明,SQLite能够满足飞艇监控对数据实时存储及数据持久保存与管理的需求。该方案已经成功应用于某型号飞艇集成演示验证系统中。