全文获取类型
收费全文 | 298篇 |
免费 | 58篇 |
国内免费 | 21篇 |
专业分类
电工技术 | 15篇 |
综合类 | 24篇 |
化学工业 | 4篇 |
金属工艺 | 30篇 |
机械仪表 | 120篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 1篇 |
武器工业 | 6篇 |
无线电 | 14篇 |
一般工业技术 | 31篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 124篇 |
出版年
2023年 | 8篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 15篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有377条查询结果,搜索用时 13 毫秒
1.
2.
针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A^*算法原有启发函数的基础上,添加拐角数的评判指标,构成多元启发函数。在MATLAB仿真平台上对基于交通约束及多元启发函数A^*算法进行仿真实验,结果证明在多AGV系统下,基于交通约束及多元启发函数的A^*算法在规划出合理路径的前提下,减少了拐角数,降低了碰撞几率,提高了移动机器人完成路径的效率,具有较强的稳定性。 相似文献
3.
为了使监控中心对AGV(Automated Guided Vehicle)的运行进行更精确的定位监控,设计了一种基于ZigBee的室内无线定位系统。首先完成了无线定位系统的硬件设计。然后考虑功耗成本精确度等方面,文章采用基于RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信号强度指示)的三边定位算法实现定位。同时为了更好的提高定位的精确度,采取了差分修正算法。最后进行了测试。测试结果表明,本设计可以实现监控中心对AGV的实时定位,并且系统的功耗较小成本较低精度也较高。 相似文献
4.
为降低企业自动化设备操作的复杂性,提高工业生产效率,设计了一种基于SAPI(The Microsoft Speech API)的双驱双向AGV语音控制系统。以微软的Speech SDK5.1语音包为基础,将语音信息采集和识别,并结合双驱双向AGV底层运动控制函数库,实现了用现场语音控制双驱双向AGV的运动。结果表明,该系统语音模块具有较高识别率,在安静环境下的正确识别率达90%,能够满足双驱双向AGV语音控制的要求,具有广泛的应用前景。 相似文献
5.
6.
7.
针对AGV(Automated Guided Vehicle)行走不平滑的问题,在研究路径对AGV行走性能影响的基础上,建立AGV几何模型,并对其进行运动学分析,结合Bezier曲线的特点和优势,运用改进的粒子群优化(improved Particle Swarm Optimization,improved PSO)算法,规划其最优理想运动路径;将模糊逻辑与PID算法结合,构建改进模糊PID控制算法,并对AGV运动偏差进行校正。利用MATLAB软件绘制其实际运动轨迹,比较角速度、偏角及路径偏差,评估误差与精度。结果表明,所规划的路径可以满足AGV运行轨迹的要求,提出的改进模糊PID控制算法可有效提升AGV偏差校正的能力,并提高响应的速度,降低系统的稳态误差,较好地满足现场工作环境对AGV实时性和稳定性的要求。 相似文献
8.
针对低压计量箱检测信息化、自动化程度较低,存在检测数据孤立、数据记录方式原始、数据难以追溯和数据应用程度较低等问题。文章对现有的低压计量箱检测流程及检测方式进行分析,将现有检测流程与AGV智能调度相融合,将检测流程数字化、信息化,研制了一套低压计量箱智能检测管理系统,实现了低压计量箱检测的信息化。通过实际投运应用和员工调研表明,该系统显著提高了低压计量箱的检测效率,降低了员工的劳动强度,提高检测的公平性、公正性,保障了供货的一致性、可靠性,进一步提升计量箱检测管理水平。 相似文献
9.
针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种“核心板+底板”的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器。经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目。 相似文献