基于Arduino的选择性激光烧结系统设计

目前选择性激光烧结设备均为工业级产品,不仅操作过程复杂,且设备成本高昂,因此设计一种基于Arduino的选择性激光烧结系统。该系统以开源硬件Arduino DUE为控制单元,通过Arduino IDE进行程序编写,下位机可实现读取G代码从而对激光、运动、温度等进行控制实现。结果表明,采用近似于桌面级FDM设备的设计思路,在保证设备功能的前提下大幅度降低了烧结机的设备成本,而且其中的模块化粉箱在缩小设备尺寸的同时也使装卸粉箱工作更加便捷。     

MODBUS通信协议在Arduino系统上的运行分析

文章介绍了将 Arduino通过 MAX４８５芯片接入智能电力仪表 PMF６３２B的方法,并通过分析相关 MODBUS 协议代码,获取了电压、频率等相关数据。     

定位导航空投救援无人机的设计

基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。无人机以APM飞控芯片(Ardu Pilot Mega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、抗干扰能力稳定的飞行控制平台。飞行器芯片内部采用了多传感器融合技术,如气压传感器协同控制来实现空中稳定飞行。同时,飞行器采用了单片机构建的空投救援模块,来实现空投救援任务。其中,空投救援模块采用热释电传感器捕捉人的信号,从而实现空投外设电机触发转动,释放空投物资。试验结果表明,飞行器现阶段可以完成垂直起降、直航、左右偏转、空投以及GPS返航等功能。     

基于Arduino的硝酸铵溶液析晶点温度测量系统的研究

乳化炸药生产需要使用大量浓度高达90%左右的硝酸铵溶液，但对硝酸铵溶液析晶点温度的测量主要采用人工方法。为消除人为因素对检测过程的不良影响，介绍了基于Arduino的硝酸铵溶液析晶点测量系统，该系统通过传感器实时检测，实现了对硝酸铵溶液析晶点温度的自动测量，不仅可提高炸药的质量，而且使用便利、安全可靠、扩展性强、运行成本低，测量精度高，在矿山等生产企业有广阔的应用前景。     

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

基于Arduino的碰撞报警与监测智能头盔

该智能头盔基于Arduino单片机,在此基础上实现碰撞检测、碰撞报警、实时检测这三个功能。该产品主要有三大功能。第一,检测产品使用者在行驶过程中是否发生碰撞;第二,可以在手机APP上实时监测使用者的温度和脉搏心率情况;第三,当产品使用者出事故后,该头盔通过蓝牙连接手机,短信提醒紧急联系人,在手机APP上获取驾驶者的身体监测数据和GPS定位。因此,我们研发了基于Arduino的碰撞报警与监测智能头盔。     

基于Arduino和OneNET的厨房智能通风控制系统设计

一直以来,厨房在家居环境中带来的燃气泄漏和油烟污染隐患都比较大,由此引发的火灾问题给人们的人身健康和财产安全带来了巨大的威胁。针对以上问题,设计一种基于Arduino和OneNET的厨房智能通风控制系统,实现当有人在厨房做饭时自动开启通风系统,保持厨房内良好的空气质量;同时,对厨房火灾和有害气体泄漏进行24小时无人值守监测,一旦厨房内有害气体浓度超过程序设定的阈值,自动开启通风系统进行换气,如果监测到火灾,则系统进行报警提醒。整个系统中传感器监测的数据通过OneNET物联网云平台远程传输,无论用户在何时何地,都可以随时监测厨房中的实时数据。     

如何最大化提升古建筑防火系统有效性

对于身负保护古建筑免于火情的人来说,古建筑的防火是一个复杂的挑战。火对于任何建筑物都可以造成严重的威胁和后果。但在古建筑防火方面,任何具有极高经济价值和历史价值的文物损失都会对传承造成永久且不可估量的损失。除此之外,古建筑通常驻有常驻员工,并吸引大量参观者,因此,对生命安全的保护也是至关重要的。     

基于Arduino的主变冷却器远程监控系统

为配合变电站无人化值班的需求,针对主变冷却器特定故障,设计了一套主变冷却器监控系统。该系统可远程监控主变冷却器的运行状况,当控制冷却器的PLC发生因程序出错而导致的特定故障时,可远程切换至双重化配置的另外一个PLC,从而消除相关故障。     

某型装备光电轴角编码器检测仪的设计

某型装备光电轴角编码器故障率较高,为了能快速简便地判断光电编码器的好坏,设计了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪,实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制,完成了对光电编码器信号准确的计数,并能判断其好坏。