基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。     

Multi‐agent system for knowledge‐based event recognition and composition

This work presents a multi‐agent system for knowledge‐based high‐level event composition, which interprets activities, behaviour and situations semantically in a scenario with multi‐sensory monitoring. A perception agent (plurisensory agent and visual agent)‐based structure is presented. The agents process the sensor information and identify (agent decision system) significant changes in the monitored signals, which they send as simple events to the composition agent that searches for and identifies pre‐defined patterns as higher‐level semantic composed events. The structure has a methodology and a set of tools that facilitate its development and application to different fields without having to start from scratch. This creates an environment to develop knowledge‐based systems generally for event composition. The application task of our work is surveillance, and event composition/inference examples are shown which characterize an alarming situation in the scene and resolve identification and tracking problems of people in the scenario being monitored.     

基于Arduino/Android的蓝牙通信系统设计

针对当今安全监控系统的发展需求,以Arduino开发板和手持Android终端为研究重点,给出了包括Arduino开发板及板端程序,以及手持Android客户端程序的蓝牙通信系统设计方案,其中Arduino开发板端将采集到的温度数据通过蓝牙传送到手持Android客户端,并通过应用程序在手持终端上显示。测试表明,这种蓝牙通信系统能够为安全监控系统提供更加经济和安全的通信方式。     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

基于LabVIEW的电磁波峰焊非接触液位测量系统

在电磁波峰焊接过程中,液位波动大小是一个非常重要的参数,如果锡液液位波动大,易造成虚焊等问题,对电磁波峰焊液位波动的实时监控显得尤为重要.通过使用液位测量模块、Arduino控制器及计算机组成的非接触液位测量系统对电磁波峰焊的锡液液位波动进行测量,结合虚拟仪器软件LabVlEW将液位波动数值和液位波动曲线可以形象地显示出来,同时对液位波动范围进行预先设置,当超出液位波动设置的最大值或者低于液位波动设置的最小值就会给出警报并及时反馈,从而提高焊接质量.通过实验测量与验证,实验测量的液位波动程度与预期值相符合,且很平稳.     

基于Arduino的三维磁记忆检测系统设计及试验研究

利用三轴线性霍尔传感器MLX90393制作磁记忆检测探头,基于Arduino硬件开发平台研制金属磁记忆检测系统,以30CrMo材料试件为试验对象,在静载拉伸作用下开展金属磁记忆试验研究,分析磁记忆信号变化规律以及磁记忆信号梯度值与拉伸载荷之间的变化特征.实验结果表明,拉伸过程中试件表面的磁记忆信号切向分量梯度最大值在拉伸载荷达到16 kN时开始明显变化,在23 kN之后急剧增大到0.0425;法向分量梯度最大值在拉伸载荷达到23 kN之后急剧增大到0.55.本系统为铁磁性材料中应力集中的判定和测量提供了一种有效的检测方法.     

基于压电效应的智能控制广场自发电系统

本文介绍了一种基于压电效应的智能控制广场自发电系统,核心技术是通过压电材料的压电效应将机械能转化为电能,并通过能量转换模块和能量储存模块将电能储存于锂电池中,给主控制器模块即Arduino供电,主控制器模块驱动灯光和音频输出模块.整个装置所需的电能都通过压电效应产生,起到节能环保的作用.     

基于无线网络的遥控视频监控车

监控是安防系统中应用最多的系统之一,视频监控现在是主流.现有的视频监控方式采用固定式摄像装置对图像进行捕捉并上传,但是这种固定式摄像装置的图像捕捉区域小,若是针对大范围或是复杂空间时,就需要通过广设摄像装置去实现针对该空间的监控,这样不论是在监控建设方面、还是成本方面,都是件不合理、不经济的工程.本设计采用Arduino为中心器件来设计控制主板,系统使用灵活、操作简单、监控范围广,可有效弥补传统监控方式中的不足.     

Non-Intrusive Monitoring of Everyday Behavioral Activities in an Indoor Environment

A non-intrusive design for monitoring everyday activities of an elderly person is presented. The proposed system is intended to be used in the bedroom, allowing the elders to stay at home in a safe environment. The required hardware design is simple in structure and cost effective. The sensor design is implemented by using capacitive sensors and an Arduino microcontroller unit. And a real time graphical user interface is implemented to monitor the elderly person. The performance analysis shows that the sensor design is able to differentiate between a human body and a house pet.     

基于语音控制的智能假手系统

为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。