干扰条件下的“北斗”信号解扩重构DOA估计

在干扰条件下，卫星导航抗干扰波束形成算法往往需要卫星信号波达方向（Direction-of-Arrival，DOA）的先验信息。但当存在低信噪比信号或主动干扰源时，常规的DOA估计算法性能急剧下降甚至失效。针对此问题，提出了一种被干扰信号压制的低信噪比“北斗”信号的DOA估计算法。该算法首先通过对接收信号进行子空间投影抑制干扰信号，然后对抑制干扰后的信号进行解扩重构处理，最后通过多重信号分类算法完成对“北斗”信号的DOA估计。仿真结果表明，在干扰信号干信比80 dB条件下，“北斗”信号DOA估计误差在5°以内，为下一步进行波束形成计算提供了高精度的入射角信息。     

露天矿边坡北斗卫星位移监测系统设计与实现

随着露天矿的不断开采,边坡的稳定性是露天矿开采中备受关注的重要安全问题之一,而传统的监测工程项目较多、监测数据量庞大且分析处理困难。为此,设计与开发了基于北斗卫星系统的露天矿边坡位移监测系统,对边坡位移进行实时、高自动化的监测,并对监测数据进行科学高效的处理与利用。着重介绍了系统的总体设计、技术架构以及各子系统功能模块的设计与实现过程。该系统的实施,为边坡监测提供了一种有效的技术手段,并为管理层的决策工作提供了指导依据。     

北斗用户终端测试系统的设计与实现

根据目前北斗用户终端在测试检验与质量评估方面暴露出来的问题,提出了建设标准统一、与其他同类测试平台间能够相互验证的北斗用户终端测试系统的必要性。进一步分析了用户设备测试系统发展趋势,设计了测试系统的系统体系架构及软件体系架构,提出了一种测试系统实现方案。通过该测试系统的建设,能够满足北斗用户终端功能和性能的准确、全面、标准化的测试及性能评估。     

基于北斗卫星通信的偏远地区用电信息采集

目前电力公司在进行各类用户的用电数据采集上,通信方式主要有手机通信网络、光纤网络、电力微波网络等.本文针对广大人烟稀少山区、牧区中不具备以上通信条件的光伏电站、水电站和居民用户,采用北斗卫星导航系统中的短报文服务为通信通道,通过研发一种小型数据交换装置,在台变现场和电力公司主站系统前端同时部署,在不改变已投运设备和系统的前提下,透明的嵌入北斗通信链路,解决偏远地区的用电信息采集难题.     

北斗卫星同步系统在电力系统中的应用

文章根据目前卫星同步系统发展情况与社会市场形势,介绍了北斗卫星同步系统和北斗授时终端的工作原理,系统地分析了北斗单向授时、双向授时技术的实现机理。重点结合电力系统的实际,从电力业务角度提出了对时间同步性能的要求,并在此基础上,展望了北斗时间同步系统在电力系统中的应用前景和发展方向。     

一种人形机器人气动导航主动控制系统

为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。     

抗蓝牙干扰“北斗”射频芯片的设计

为解决蓝牙设备对"北斗"卫星无线测定服务(RDSS)的干扰问题,设计了一款"北斗"射频芯片并流片,重点从系统架构、高线性模块电路设计两个方面实现。实测结果表明,该芯片在蓝牙环境下能够很好工作,整机性能不会下降。该芯片的推出将解决长期困扰RDSS接收机的蓝牙干扰以及未来4G移动网络的干扰问题,促进"北斗"的广泛应用。     

北斗卫星导航系统URE与定位精度分析

北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。通过分析得出,在该段时间内北斗系统定位精度在水平方向上误差优于5 m,在高程方向上误差优于15 m。     

北斗、GPS与GLONASS组合定位算法

针对静止观测点的一次定位、多次定位及离散型运动观测点定位,提出"北斗"、GPS与GLONASS卫星导航系统权重系数组合定位算法.针对连续型运动观测点定位,与多目标规划组合定位算法,将该多目标规划转换为可直接求解的单目标二次规划.提出的权重系数组合定位算法与多目标规划组合定位算法均具备可调节性,既可借助GPS与GLONASS得到较为精确的定位坐标,又不依赖于GPS或GLONASS,在军事应用中具备一定的的实用性与保密性.     

基于MSP430与FPGA的高授时精度时码终端系统设计

高准确度的时间信息和同步频率信号是获取准确数据、实时精确测量和制导控制飞行目标的基础。为了解调IRIG-B交流码和直流码,实现全系统时间同步和精确授时,通过基于MSP430单片机和FPGA的时统终端系统的设计,实现了对IRIG-B码、GPS、GLONASS和北斗时间信息的解调,系统具有内设频标的守时功能和误码识别功能,同时提供各种不同频率的同步信号。通过采用数字电位计自动调节电压的方式进行晶振驯服,提高了晶振的准确度,减小了老化和频率漂移对频率准确度的影响,系统外同步精度可达到100ns。