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1.
扩张状态观测器用于连续系统辨识   总被引:5,自引:0,他引:5  
使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不管是线性系统还是非线性系统,只要结构对参数是线性的,都能有效地将其参数辨识出来。  相似文献
2.
基于双重准则的二自由度预测控制——连续情况   总被引:4,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
刘兵  冯纯伯 《自动化学报》1998,24(6):721-726
对二自由度连续预测控制系统进行了讨论.在保留连续预测控制基本特点的条件 下,取包含连续预测控制指标项、灵敏度及补灵敏度的综合指标函数,通过广义谱分解及构 造丢番图方程,求得使闭环系统内稳的解.最后举例说明该方法的有效性.  相似文献
3.
提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估 计问题,即希望设计滤波增益,使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给 定值,同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内,从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性. 文中利用一修正的代数Riccati方程,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式.数值 例子说明了文中设计方法的直接性和有效性.  相似文献
4.
Minimax神经网络收敛性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
minimax问题的研究不仅在对策论、数学规划和最优控制中具有重要意义,而且许多类型的问题都需要寻求minimax问题的数值解.本文建立了连续动力系统神经网络来探讨min-imax问题,在适当的条件下利用Lyapunov函数讨论了网络的稳定性和收敛性,并证明了神经网络的稳定平衡点即为minimax问题的鞍点.这样的网络可由VLSI技术实现,且具有实时动力学行为,它们也很象生物处理的动力学.在适当的条件下,利用Lyapunov函数稳定性理论证明了该网络是Lyapunov稳定的,且网络收敛于鞍函数的鞍点  相似文献
5.
跟踪-微分器用于连续系统辨识   总被引:3,自引:0,他引:3  
利用跟踪- 微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不论是线性系统,还是非线性系统,只要结构对参数是线性的,利用这种方法都能有效地将其参数辨识出来  相似文献
6.
连续时间域内具有积分作用的广义预测控制(CIGPC)   总被引:3,自引:0,他引:3  
文献[1]推导了连续时间域内的广义预测控制规律,但由该方法所获得的控制作用不具有积分作用。因此,对于大量具有自平衡能力的过程,当设计模型的比例增益同实际过程存在误差时,将导致系统输出的稳态偏差,本文在文[1]的基础上提出了一种具有积分作用的广义预测控制方法,仿真结果表明,本文的方法不仅能够消除系统的稳态偏差,而且可使系统具有较好的控制品质。  相似文献
7.
基于连续时间戳通信模型的时钟同步   总被引:3,自引:1,他引:2  
赵英  张莹莹 《微计算机信息》2006,22(22):238-240
时钟同步是分布式系统、通信领域中的核心技术之一。本论文提出了在异步通信网络环境中实现时钟同步的一种新的方法,即采用连续的时间戳通信模型来构造时钟精度差模型,并根据获得的时钟精度差时钟调整。这种方法不仅能够有效的减少流量对时钟同步的影响,而其也可以进一步提高时钟同步的精度和自适应能力。  相似文献
8.
动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识, 同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度, 提出了信赖域算法, 并研究了信赖域算法的收敛性. 随后进行了算例仿真, 证明了所提辨识方法的有效性.  相似文献
9.
基于小波调制的连续系统模型辨识   总被引:3,自引:0,他引:3  
贺尚红  钟掘 《信息与控制》2002,31(6):495-498
介绍了连续模型辨识的调制函数法,其于小波分析理论,提出构造多分辨小波调 制函数的新思路,设计了高斯小波调制函数.以二阶系统为例,研究了调制窗口参数与辨识 精度的关系,并以此得到调制函数参数的设计依据.典型算例表明本文算法的有效性.  相似文献
10.
基于Haar小波变换的连续时间系统鲁棒参数辨识   总被引:2,自引:0,他引:2  
给出用Haar小波对连续时间系统的鲁棒辨识方法。该方法在用Haar小波对系统输入和输入展开时,通过极小化一个鲁棒指标来减少噪声对展开系数的影响。因此对连续时间系统可获得鲁棒参数估计。仿真结果表明了该算法的有效性。  相似文献
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