区间直觉模糊信息的集成方法及其在决策中的应用

对区间直觉模糊信息的集成方法进行了研究.定义了区间直觉模糊数的一些运算法则,并基于这些运算法则,给出区间直觉模糊数的加权算术和加权几何集成算子.定义了区间直觉模糊数的得分函数和精确函数,进而给出了区间直觉模糊数的一种简单的排序方法.最后提供了一种基于区间直觉模糊信息的决策途径,并进行了实例分析.  

基于熵权系数与 TOPSIS集成评价决策方法的研究

对于信息系统方案评价这种复杂问题提出一种新的方法，以避免主观判断的不确定性和随意性。针对传统信息系统项目评标中单纯由主观判断确定指标权重方法的不足，提出了将主观判断与客观情况相结合、定性定量相结合的熵权法来确定指标的权重系数，进而将TOPSIS法与熵权系数综合集成进行合理方案的评价。将该方法应用于评标过程的实践，取得了较为满意的结果。  

区间数多属性决策中一种带有可能度的排序方法

为解决具有不确定性区间数的多属性决策中的方案排序问题，在考虑落在区间内的评价值（即被认为随机变量）服从正态分布的情况下，针对方案综合评价值所在的区间存在相互交叉部分的情形，提出了关于区间数之间相互比较的可能度的概念，并结合给出了有可能度的方案排序方法。通过此方法可计算出一个方案优于另一个方案的可能度。  

基于相离度和可能度的偏差最大化多属性决策方法

针对只有部分权重信息且属性值以区间数形式给出的多属性决策问题,提出一种基于区间数相离度和可能度的偏差最大化决策方法.该方法能充分利用规范化评价的先验信息,评价结果客观可靠,不具有主观随意性,且概念清楚、含义明确、易于计算机上实现.最后通过实例说明了该决策方法的可行性和有效性.  

国际机器人足球比赛及其相关技术

本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的 比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高 我国相关领域的研究水平，迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具 有指导意义．  

纯语言多属性群决策方法研究

研究了属性权重、属性值以及专家权重均以语言形式给出的纯语言多属性群决策问题．定义了语言评估标度的运算法则，给出了一些基于语言评估标度及其运算法则的新算子，提出了一种纯语言多属性群决策方法．该法不但计算简洁便利，而且能充分地利用已有的语言决策信息．最后将该方法应用于解决供应链管理领域中的战略合作伙伴选择问题．  

机器人群体协作与控制的研究

本文针对多机器人系统，从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理. 包括 机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景，以及机器人群体协作与机器人社会系统的 研究目的、研究内容等，以建立机器人群体协作及控制研究的框架．  

因果关系,贝叶斯网络与认知图

因果关系在预测和推理中具有重要的作用.贝叶斯网络已被用于构建诊断和决策系 统.近年来模糊认知图得到了重视.模糊认知图为结构性知识与因果推理提供了又一个理论 框架.本文简单介绍贝叶斯网络与认知图及其推理方法在智能系统中的应用.  

信息不完全确定的多准则区间直觉模糊决策方法

提出了一种权系数信患不完全确定且准则值为区间直觉模糊集的多准则排序方法．该方法利用证据推理算法对准则进行集成。得到各方案的区间直觉模糊集，计算各方案与理想方案和负理想方案的距离。并结合不完全确定的权系数信息建立非线性规划模型。利用粒子群算法求解所得优化模型。得出最优准则权系数。通过比较方案的区间直觉模糊集与理想方案和负理想方案的距离，得到方案集的排序．最后的数值算例说明了该方法的有效性和可行性．  

部分权重信息下对方案有偏好的多属性决策法

研究只有部分权重信息且对方案有偏好的多属性决策问题．首先对方案的偏好信息以互反判断矩阵和互补判断矩阵这两种形式给出的情形，分别建立一个目标规划模型，通过求解这两个模型可确定属性的权重；然后提出一种基于目标规划模型的多属性决策方法；最后通过实例说明了该方法的可行性和有效性。