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针对无人机协同攻击的动态多策略性,应用纳什均衡概念,考虑联合生存概率和武器消耗等因素,融合双方价值函数计算和双矩阵对策纳什均衡点的求解方法,建立一种多战斗步空战动态目标分配优化模型.提出基于精英改选机制的粒子群(elite re-election particle swarm optimization,ERPSO)算法,在群体极值引导能力不足时,通过对其克隆、变异和重新初始化等操作增加个体的多样性,保留传统粒子群算法结构简单、快速收敛等优点,改善算法易于陷入局部极小的问题.将ERPSO算法应用于目标分配模型求解纳什均衡点,获取更为精确的双方混合策略,确保实时性和准确性,验证了模型和方法的有效性. 相似文献
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