基于MC9S12DG128微控制器的智能车设计与仿真

以全国"飞思卡尔"智能车大赛为背景,采用MC9S12DG128作为微控制器,对具有道路检测模块、电源模块、测速模块、电机驱动模块、无线通信模块和LCD调试模块,能进行自主寻迹行驶的智能模型车进行了设计。对传统的PID控制算法进行了改进,并用Plastid2上进行了仿真。仿真结果表明,采用改进后的PID算法的智能模型车平均速度与行驶稳定性均得到了较大提高。     

煤矿井下语音通讯系统的实现

基于飞思卡尔单片机DG128作为系统的核心控制,采用一款高性能多速率语音编码/解码芯片AMBE-1000,设计了一种煤矿机车语音通讯电路的设计方案。现场实验结果表明,该设计方案不仅语音质量好,而且系统稳定、抗干扰性强。     

Flexis微型控制器内部:包括8位及32位

Freescale公司的Flexis QE128产品家族既有8位也有32位CPU核芯片,8位和32位微控制器具有相同的外设,并且引脚完全兼容.以血压监视器为例,如要从8位产品改进为一个较高级的产品,不论硬件还是软件都不需要变更,增加性能只需在现有装置上添加部件和软件.     

基于Freescale新型MCU的小型发电机组控制屏的研制

研制了一种基于Freescale新型MCU的小型发电机组控制屏，该控制屏具有数码显示、数据传输、看门狗、冷热启动判定、防止误报警等功能。文章介绍该系统的总体设计方案、硬件组成、软件设计的基本思想，对其中的技术难点进行了较深入的分析，并给出了硬件接口电路及软件编程框架。     

一种基于MCU的自动扶梯测量仪设计和实现

从影响现有自动扶梯测量仪性能不够稳定,功能不够完善,操作尚且复杂等因素出发,提出一种基于Freescale S12X系列MCU双通道、多参数自动扶梯测量仪的设计方案.设计通过光电式旋转编码器获取测量参数信息,MCU处理后经由12864液晶显示屏显示的方法实现测量.研究结果表明,设计成的测量仪能够对自动扶梯的运行速度、加速度、梯级与扶带的同步率及制停距离几个重要参数进行自动检测,测量误差及分辨率均符合自动扶梯新的国家标准GB 16899-2011之要求.     

基于MC9S08AW32的PCB功能测试系统

根据传统功能测试系统的现状和存在的主要问题,文中提出一种基于MC9S08AW32的PCB功能测试系统的设计.系统采用总线结构思想,借助继电器矩阵灵活配置I/O端口的特点,不需改动硬件,仅用软件设置,实现测试资源和UUT的信号互通,具有较强的灵活性和扩展性.经试验和实际生产已证明系统稳定性好、可靠性高、完全满足客户需求.     

电感传感器金属探测定位系统设计

本文以 LDC1000电感传感器以及飞思卡尔 Kinetis 系列微控制器 K60为核心,组成具有定位功能的金属探测系统。通过金属的涡流效应,对金属物体进行检测,能够在一定范围内迅速定位出金属物体的精确位置。经实验表明,距离物体中心定位误差不超过4 mm,最小可以检测出2 cm2大小的金属物体。测量数据在单片机中进行处理,软件上采用了数字滤波,进一步减少了误差干扰信号,提高了系统的稳定性与精确性。该系统可通过 LCD 液晶显示屏显示当前金属物体所在具体位置,并利用按键实现人机交互。     

基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128（飞思卡尔专用芯片）的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。     

基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点。