基于PWLAN GPF的QoS性能分析与仿真

基于IEEE802.11协议中PCF/DCF技术,在无线局域网(WLAN)中,介绍了GPF的系统结构和数据帧格式等。分别对基于IEEE802.11b媒体接入控制(MAC)协议、基于IEEE802.11e媒体接入控制(MAC)协议以及基于业务划分Qos的GPF仿真的时间参数和接入原则等进行了说明。在PWLAN的3种测试环境下,对802.11b、802.11e、GPF协议的整体性能进行了仿真,并对其结果进行了分析。     

基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法

在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF),在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想,通过高斯粒子而不是高斯量,来近似目标与观测的边缘关联概率,利用GPF计算目标状态的预测及更新分布。将其应用于被动多传感器多目标跟踪,仿真结果表明该算法比MC-JPDAF具有更好的跟踪性能。     

金属型GPF对GDI发动机颗粒物微观特性的影响

采用高分辨透射电镜(HRTEM)对安装了金属型汽油机颗粒捕集器(GPF)的汽油缸内直喷(GDI)发动机颗粒物进行观察,研究了转速为1500 r/min,负荷分别为25%、50%、75%和100%工况下的GPF前、后端颗粒物微观形貌及微观结构参数变化.结果表明:组成颗粒物的基本粒子均呈近似球形,堆积形成链状、枝状和环状等不规则几何形状,负荷和GPF对颗粒物微观形貌无明显影响;GPF前、后端收集的颗粒物基本粒子绝大多数为“外壳-内核”结构;GPF前、后端颗粒物的微晶尺寸、层间距和曲率均呈单峰分布,其中,GPF前、后端平均微晶尺寸随负荷的增加而增大,而平均层间距、平均曲率的变化规律则相反,说明颗粒物石墨化程度随负荷的增加而增大.负荷和GPF仅对颗粒物微观结构参数的大小有影响,对其分布规律没有影响.     

非线性系统智能状态估计研究进展与展望

综述了近年来基于智能方法的非线性系统滤波器和观测器的设计方法.关于滤波器,一方面介绍了基于智能方法辨识系统模型而设计的间接滤波器,分析了模型偏差修正的重要性;另一方面探讨了基于智能方法设计的直接滤波器的研究进展.关于观测器,重点介绍了基于神经网络的广义Luenberger观测器的设计方法,总结了该观测器稳定性和鲁棒性的理论分析结果,并进一步介绍了适用范围更广的智能自适应鲁棒观测器的设计方法.最后,对非线性估计问题的进一步研究提出了几点展望.     

并行高斯粒子滤波器结构分析和实现

本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。     

拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波算法研究及其硬件实现

该文针对粒子滤波计算量大,难以在工程中应用的问题,用拟蒙特卡罗采样(QMC)代替蒙特卡罗采样(MC),减少了运算量。分析并给出了拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波(QMC-GPF)算法的并行结构。在该并行结构的基础上,研究了基于FPGA的QMC-GPF的设计与实现。在实现过程中选取2作基数来产生Faure序列,将乘法运算、求模运算简化为便于在FPGA中实现的按位异或运算;采用查找表实现指数函数等复杂函数的计算,充分利用了FPGA中大量的Block RAM资源;给出了Cholesky分解矩阵各元素的并行计算结构。以红外图像弱小目标跟踪实验为例,验证了本设计的有效性和实时性。     

广义多相滤波及其应用

提出了一种"广义多相滤波"的概念,将多相滤波推广至多相分解的阶数与抽取比不一致的情形,从而使得传统多相滤波成为其一个特例。"广义多相滤波"使得设计者在构建宽带数字接收机时可以按照实际情况进行速度与面积的平衡。从频域对广义多相滤波进行了推导,并给出了其具体实施步骤。在广义多相滤波的基础上,构建了一个宽带数字接收机,详述了该算法在其中的应用。还使用测试信号对该宽带数字接收机的功能进行了仿真,并给出了广义多相滤波在实际硬件中所使用的资源。结果表明,该算法对宽带数字接收机的研制有一定的实际意义。     

带汽油机颗粒捕集器的后处理系统台架快速老化研究

基于某1.5L增压直喷发动机及搭载相应机型的整车,开展了带GPF的后处理系统台架快速老化试验研究。将两套相同的后处理系统样件在发动机台架上基于SBC循环分别进行等效整车20万公里耐久里程的快速老化。其中一组试验中只考虑热老化,老化过程中燃油为正常状态;另一组试验中将热老化与机油灰分影响进行了耦合,老化过程中将整车20万公里消耗同等量的机油加入到燃油中进行掺烧;并分别对两组样件在老化过程中进行了灰分累积量、GPF背压、催化剂性能、整车排放等测试。结果表明：两组试验中,等效20万公里耐久里程老化后,两个GPF累灰量分别为12.1g和38.9g,灰分主要集中在GPF载体底部中间区域;GPF背压在前2-5万公里上升较快,随后上升稳定;掺烧机油老化对前级TWC催化剂性能劣化有一定的加速影响,对后级GPF催化剂性能影响不明显;掺烧机油进行老化后样件的排放劣化程度相对较大;两组台架老化样件整车排放结果都要差于实车耐久的排放结果,其中THC和CO结果差异较小,NOx结果差异较大;掺烧机油进行老化的GPF在很短等效里程中就能具有很高的颗粒物捕集效率。     

基于DRLSE模型的运动目标跟踪

高斯粒子滤波不能处理曲线的拓扑变化,而基于水平集的几何活动轮廓模型能较好地适应拓扑变化,为了跟踪和提取刚体和非刚体运动目标精确的轮廓信息,提出基于距离规则化的水平集演化(DRLSE)模型和高斯粒子滤波(GPF)相结合的运动目标跟踪方法.首先用高斯粒子滤波对目标跟踪得到目标的运动区域,然后把水平集规则项引入到测地线活动轮廓模型中,以外接轮廓的中心为基础进行DRLSE.距离规则化不仅消除了水平集重新初始化的需要,而且避免了因此而导致的数值错误,在水平集演化过程中保持了水平集函数的规则化.最后,将获得的精确轮廓信息反馈到跟踪框架.实验结果表明,该方法适用于刚体和非刚体目标,在实际交通环境中跟踪结果更加精确.     

基于燃烧器实现GPF快速灰分累积的方法研究

在国六排放标准中,加严了颗粒物数量(PN)排放的限值,汽油机颗粒捕集器(GPF)能有效降低PN的排放。快速老化方法可有效评价GPF在全生命使用周期内的性能。本文探索了一种基于燃烧器的能够模拟实际工况的加速GPF灰分累积方法,确定了控制GPF前温度为600℃、空燃比λ为1.2的灰分累积工况,避免了GPF不出现较快的碳烟累积和频繁再生。研究了不同排气流量和灰分累积量工况下的GPF压降测试。