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1.
结合精确大气散射图计算的图像快速去雾   总被引:5,自引:1,他引:4  
提出一种基于精确大气散射图的单幅图像快速去雾算法.首先基于大气散射光的特性,充分利用双边滤波保边缘的平滑特性,估测大气散射光和图像局部对比度,并通过引入像素值与平均灰度值的比较,得出更加准确的大气散射图,然后根据大气散射模型复原雾天图像.通过对获得的结果图像进行色调调整和局部去噪的优化处理,得到一幅视觉上较真实的清晰无雾图像.通过与几种典型的图像去雾算法比较,表明本文算法对于远景和深度发生突变的位置可以获得更好的去雾效果.同时,本文算法的时间复杂度与图像大小成线性关系,并且由于本文算法可以并行运行,因此可以进一步采用GPU加速,从而使得本文算法可以满足实时应用的需求.  相似文献
2.
GPU中的流体场景实时模拟算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了实时模拟真实的大规模流体场景,提出一种基于平滑粒子流体力学(SPH)进行流体场景模拟的算法.首先提出了新的精细程度函数作为非均匀采样的依据,以减少实际模拟时所需的粒子数,提高模拟的速度;然后引入一种三维空间网格划分算法和改进的并行基数排序算法,以加快模拟过程中对邻域粒子和边界的查找及其相互作用的计算;最后使用最新的NVIDIA(CUDA(架构,将SPH的全部模拟计算分配到GPU流处理器中,充分利用GPU的高并行性和可编程性,使得对SPH方法的流体计算和模拟达到实时.实验结果表明,采用文中算法能对流体场景的计算模拟达到实时,并实现比较真实的模拟效果.与已有的SPH流体CPU模拟方法相比,其加速比达到2个数量级以上,同时相比已有GPUSPH方法,能模拟出更为丰富的细节效果.  相似文献
3.
一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
李新德  张晓  朱博  戴先中 《机器人》2012,34(4):466-475
提出一种一般物体识别(GOR)方法.借鉴词袋(BOW)的统计模型,利用SIFT(尺度不变特征变换)检测算子进行特征向量描述.为了增加信息的冗余度,利用物体部件空间关系的统计信息来描述一幅图片中所有特征点的空间(相对距离和角度)关系,增广了原BOW模型中的特征向量.运用无监督判别分类器支持向量机(SVM)来实现分类识别.与此同时,采用GPU加速技术来实现SIFT特征提取与描述,以保证其实时性.然后,存手绘地图辅助导航的基础上,将该方法成功地应用到室内移动机器人导航上.实验结果表明,基于该方法的机器人导航技术具有较强的鲁棒性和有效性.  相似文献
4.
包含反射、折射和焦散效果的全局光照快速绘制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于分治的思想,提出一种能够交互绘制直接光照、间接光照、反射、折射、焦散等多种效果的全局光照近似计算方法.该方法采用粗粒度的体结构来模拟低频间接光照,利用细粒度的图像对场景进行采样,计算反射、折射和焦散效果;将粗粒度的体采样和细粒度的图像方法相结合,提出了包含多次递归反射、折射的延缓收集缓冲区构建方法、基于体素的双向光照收集方法以及多分辨率自适应光照收集方法.与光子映射方法相比,文中方法更快,针对完全动态的场景绘制速度在10~30帧/s之间;与其他加速单一效果的方法相比,该方法不但可以快速准确地计算间接光照,而且包含了多种镜面效果,绘制效果逼真,显著增强了真实感.  相似文献
5.
锥束CT检测成像仿真系统的研究与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计并实现一个用于CT专业教学和科研的锥束CT检测成像仿真系统.该仿真系统能够模拟对CT设备的控制,生成正投影数据,重建被测物体,并能对重建结果进行三维显示.该系统包括如下关键技术:按真实比例对CT设备建模,实现了锥束CT工作过程的可视化;用场景图方法组织CT场景,简化了场景图形的管理方式;采用GPU加速CT正投影、图像重建和体绘制算法,在一定程度上解决了锥束CT大数据量快速计算问题.实验结果表明,该系统具有较快的运行速度,可满足用户交互操作的需要.  相似文献
6.
GPU加速的二值图连通域标记并行算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合NVIDIA公司统一计算设备架构(CUDA)下的图形处理器(CPU)并行结构和硬件特点,提出了一种新的二值图像连通域标记并行算法,高速有效地标识出了二值图的连通域位置及大小,大幅缩减了标记时间耗费.该算法通过搜索邻域内最小标号值的像素点对连通域进行标记,各像素点处理顺序不分先后并且不相互依赖,因此可以并行执行.算法效率不受连通域形状及数量的影响,具有很好的鲁棒性.实验结果表明,该并行算法充分发挥了GPU并行处理能力,在处理高分辨率与多连通域图像时效率为一般CPU标记算法的300倍,比OpenCV的优化函数(CPU)效率高近17倍.  相似文献
7.
基于小波变换的地形绘制关键技术研究*   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
摘要:针对DEM数据的特点,研究适合地形绘制的小波基函数的选择;针对地形绘制中不同分辨率地形平滑过渡的视觉要求,研究基于视点距离和地形复杂度的小波系数阈值筛选和小波渐近重构方法。分析了由于分块小波变换而带来的几种边界问题,并提出了相应的解决方法。最后提出了基于硬件加速的小波变换算法,以提高实时绘制的效率。  相似文献
8.
台风 《个人电脑》2006,12(6):185-190
尽管普遍认为PPU功能最终将被GPU所整合,单独的物理加速卡前途有限。但理智分析下来,也许会得到不一样的结论:PhysXPPU的逻辑结构类似于Cell,它在功能上完全是一款纯粹的物理运算处理器,但即便如此,PhysXPPU的晶体管规模依然惊人,物理运算性能也十分强悍。  相似文献
9.
为了实现在无标记的情况下不对称地跟踪人手及其所有关节的位置和姿态,提出一种软硬件结合的混合跟踪计算框架,同时使用电磁跟踪器和无标记人手关节姿态分析算法提出基于 CUDA 的异步并行粒子群优化(PSO)加速方法。首先通过跟踪器测量人手手腕的位置姿态,使用Kinect数据作为输入,在三空间(双颜色空间和深度空间)下进行手部区域分割;然后使用PSO方法将手关节的23个自由度的跟踪问题转化为求解一个优化问题,使用不对称策略来提高部分手指的跟踪性能,寻找给定参数空间内能够最小化观测值和估计值之间偏差的手模型参数解。该方法不需要进行任何标记,可以对手部关节姿态进行连续跟踪,实验结果表明,其在实验的硬件平台上可以达到12帧/s的运行速度,平均误差稳定在10 mm以内。  相似文献
10.
非结构网格的生成在时间和内存上有一定的缺陷,这里提出了一种新的方法,命名为GPU-PDMG,是基于CUDA架构的GPU并行非结构网格生成技术。该技术结合了GPU的高速并行计算能力与Delaunay三角化的优点,在英伟达GPU模块下采用CUDA程序模型,开发出了加锁并行区划分技术,通过对NACA0012翼型、多段翼型等算例进行测试,分析此方法的加速比和效率,对其计算性能展开评估。实验结果表明,GPU-PDMG优于现存在的CPU算法的速度,在保证网格质量的同时,提高了效率。  相似文献
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