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1.
Peter K. Windsor Stephen P. Plassmeyer Dominic S. Mattock Jonathan C. Bradfield Erika Y. Choi Bill R. Miller III Byung Hee Han 《International journal of molecular sciences》2021,22(6)
Deposition of amyloid β (Aβ) fibrils in the brain is a key pathologic hallmark of Alzheimer’s disease. A class of polyphenolic biflavonoids is known to have anti-amyloidogenic effects by inhibiting aggregation of Aβ and promoting disaggregation of Aβ fibrils. In the present study, we further sought to investigate the structural basis of the Aβ disaggregating activity of biflavonoids and their interactions at the atomic level. A thioflavin T (ThT) fluorescence assay revealed that amentoflavone-type biflavonoids promote disaggregation of Aβ fibrils with varying potency due to specific structural differences. The computational analysis herein provides the first atomistic details for the mechanism of Aβ disaggregation by biflavonoids. Molecular docking analysis showed that biflavonoids preferentially bind to the aromatic-rich, partially ordered N-termini of Aβ fibril via the π–π interactions. Moreover, docking scores correlate well with the ThT EC50 values. Molecular dynamic simulations revealed that biflavonoids decrease the content of β-sheet in Aβ fibril in a structure-dependent manner. Hydrogen bond analysis further supported that the substitution of hydroxyl groups capable of hydrogen bond formation at two positions on the biflavonoid scaffold leads to significantly disaggregation of Aβ fibrils. Taken together, our data indicate that biflavonoids promote disaggregation of Aβ fibrils due to their ability to disrupt the fibril structure, suggesting biflavonoids as a lead class of compounds to develop a therapeutic agent for Alzheimer’s disease. 相似文献
2.
3.
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。 相似文献
4.
为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题。首先通过自适应阈值的Canny进行边缘特征提取;之后根据边缘线角度特征建立约束关系,利用Hough变换剔除干扰线,并用最小二乘法拟合最终金属结构边缘;求取结构中心线方程和运动方程并计算偏航角和偏距,实现对机器人的运动控制。以港口机械某一支腿为例进行试验,实验数据表明,该方法可以很好地引导机器人的运动,满足实际应用。 相似文献
5.
建立了高效液相色谱-高分辨质谱法分析鉴定拉萨大黄化学成分。选用Agilent Zorbax SB-C18柱(150 mm×4.6 mm×5 μm),以乙腈和水为流动相进行梯度洗脱,流速0.5 mL/min;采用电喷雾离子源,在正、负离子模式下对拉萨大黄提取物进行一级和多级全扫描质谱分析。综合分析化合物的色谱和质谱行为,并结合对照品、文献和数据库等相关数据鉴定化合物。在负离子模式下,鉴定出63种化合物;正离子模式下,鉴定出54种化合物。所检测到的化合物包括22种鞣质类、28种茋类、6种黄酮类、3种苯丙酸类、2种苯丁酮类和2种有机酸类,其中有53种化合物为在该药材中首次发现,且未发现蒽醌类成分。该方法快速、灵敏,不仅提高了拉萨大黄复杂基质中微量化合物的鉴定效率,同时实现了对拉萨大黄提取物中不同类型化合物的分析鉴别,为进一步阐明拉萨大黄的药效物质基础及质控标准提供了科学依据。 相似文献
6.
针对泵站普遍因存在供需不平衡、管理差等而造成大量能源浪费的问题,对泵站系统扬程、效率偏差情况进行分析,明确了系统供需间的差异情况,利用灰色关联度法,对泵站目标电耗的影响因素进行关联度分析,确定了扬程、效率、流量3个影响因素关联度大小。建立以单位产量电耗最小为目标函数的优化调度模型,并结合泵站实际情况,运用人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC)进行寻优计算,得出运行优化方案,得到系统在不同流量、扬程需求下的最佳开机台数及调速比,表明了ABC算法在泵站优化的实用价值。 相似文献
7.
8.
针对频域法构造小波滤波器方法较少、稳定性无法保证、逼近精度不高等问题,基于天牛须搜索算法提出了一种小波滤波器直接频域逼近方法。首先根据小波滤波器电路的基本要求设计逼近有理式,然后加入电路实现所需的稳定性、正实性和初值为零的约束条件,建立小波滤波器逼近的频域优化模型。再以高斯小波和Marr小波为例,使用天牛须搜索算法求解频域逼近的数学模型得到滤波器有理式参数。在时域和频域上分别将该方法和其他频域方法进行对比,仿真和计算结果表明在相同条件下,频域逼近法具有更优的效果,五阶高斯小波和七阶Marr小波的逼近均方误差仅为3.446 8×10~(-4)和7.346 2×10~(-4)。 相似文献
9.
Eugene Metakovsky Laura Pascual Patrizia Vaccino Viktor Melnik Marta Rodriguez-Quijano Yulia Popovych Sabina Chebotar William John Rogers 《International journal of molecular sciences》2021,22(4)
The Gli-B1-encoded γ-gliadins and non-coding γ-gliadin DNA sequences for 15 different alleles of common wheat have been compared using seven tests: electrophoretic mobility (EM) and molecular weight (MW) of the encoded major γ-gliadin, restriction fragment length polymorphism patterns (RFLPs) (three different markers), Gli-B1-γ-gliadin-pseudogene known SNP markers (Single nucleotide polymorphisms) and sequencing the pseudogene GAG56B. It was discovered that encoded γ-gliadins, with contrasting EM, had similar MWs. However, seven allelic variants (designated from I to VII) differed among them in the other six tests: I (alleles Gli-B1i, k, m, o), II (Gli-B1n, q, s), III (Gli-B1b), IV (Gli-B1e, f, g), V (Gli-B1h), VI (Gli-B1d) and VII (Gli-B1a). Allele Gli-B1c (variant VIII) was identical to the alleles from group IV in four of the tests. Some tests might show a fine difference between alleles belonging to the same variant. Our results attest in favor of the independent origin of at least seven variants at the Gli-B1 locus that might originate from deeply diverged genotypes of the donor(s) of the B genome in hexaploid wheat and therefore might be called “heteroallelic”. The donor’s particularities at the Gli-B1 locus might be conserved since that time and decisively contribute to the current high genetic diversity of common wheat. 相似文献
10.
Md Saifur Rahman Md Badrul Alam Young Kyun Kim Mst Hur Madina Ismail Fliss Sang Han Lee Jin Cheol Yoo 《International journal of molecular sciences》2021,22(10)
In this study, we investigate the immunomodulatory effects of a novel antimicrobial peptide, YD1, isolated from Kimchi, in both in vitro and in vivo models. We establish that YD1 exerts its anti-inflammatory effects via up-regulation of the Nrf2 pathway, resulting in the production of HO-1, which suppresses activation of the NF-κB pathway, including the subsequent proinflammatory cytokines IL-1β, IL-6, and TNF-α. We also found that YD1 robustly suppresses nitric oxide (NO) and prostaglandin E2 (PGE2) production by down-regulating the expression of the upstream genes, iNOS and COX-2, acting as a strong antioxidant. Collectively, YD1 exhibits vigorous anti-inflammatory and antioxidant activity, presenting it as an interesting potential therapeutic agent. 相似文献