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1.
碰撞检测问题研究综述   总被引:102,自引:2,他引:100  
王志强  洪嘉振  杨辉 《软件学报》1999,10(5):545-551
物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究,具 有很重要的意义.文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三 维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的 综述,并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出3点建议.  相似文献
2.
并行工程中的装配仿真系统及其关键技术研究   总被引:48,自引:0,他引:48  
传统的图表分析型DFA虽然对改进产品的可装配性有显著作用,但其可视化程度较差。为弥补这一不足,提出了一种装配仿真系统,可在产品设计阶段生动直观地进行预装配,验证了改进产品的装置工艺。着重介绍了系统的2个关键技术:装/拆运动的11元组表示及变换可实现装配元件任意运动的模拟,闱配路径有效性检查的递进算法能较大程度地提高运算效率。该系统已在商用CAD软件Pro/Engineer 的基础上用 C和Pro/D  相似文献
3.
量子计算   总被引:29,自引:2,他引:27  
近几年来,量子计算机逐渐引起人们的关注。对于计算机科技人员,量子计算机似乎高深莫测。文章是专门为那些不懂量子力学而又想了解量子计算机的计算机工作者撰写的。介绍了和量子计算有关的术语和符号,并着重阐明一个n位量子寄存器为何能存储2^n个n位数?量子计算机的一次操作为何能计算所有x的f(x)?对于解栽些问题,量子计算机为何能有惊人的运算速度?除了上面3个问题外,还将介绍基本的量子逻辑门和量子逻辑网络,接着介绍一个量子算法,然后介绍量子计算机的组织结构,最后是讨论,将评价量子计算机的优势和弱点,并讨论量子计算机的物理实现和对量子计算的展望。  相似文献
4.
机器人用六维腕力传感器标定研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
本文在基于获得最高标定精度的基础上,推导出标定力的选取原则;同时提出了传感器相对干扰矩阵的新概念,在此基础上,建立了一套传感器标定的实验系统,并对笔者研制的六维腕力传感器进行了标定  相似文献
5.
小波分析法在心电信号数字滤波中的应用   总被引:16,自引:0,他引:16  
李安  李东 《计算机仿真》2001,18(6):70-73,63
该文介绍了小波分析在数字滤波领域中的重要作用及其基本理论,并介绍了在心电信号数字滤波器,如何利用coniflet小波函数对原始的心电信号进行Mallat多分辨率分解和重建,并解决了小波分析在心电信号滤波中会遇到的三个实际问题:小波基函数的选取,确定心电信号及噪声的频域表现和小波在不同尺度下的通带。通过实验证明,用coiflet小波对心电信号进行数字滤波,能很好地换制信号中的基线漂移、工频干扰和肌电干扰。  相似文献
6.
单片机应用系统的抗干扰解决方案   总被引:16,自引:7,他引:9  
针对单片机应用系统实时性强,干扰因素较多的特点,本文介绍了几种实用的抗干扰措施,在硬件抗干扰方面阐述了供电系统的设计、电路板的合理布局以及输入输入干扰的抑制,软件方面给出了软冗余技术、软件陷阱技术以及“看门狗”技术的几个实例。  相似文献
7.
Locally Weighted Learning   总被引:15,自引:0,他引:15  
This paper surveys locally weighted learning, a form of lazy learning and memory-based learning, and focuses on locally weighted linear regression. The survey discusses distance functions, smoothing parameters, weighting functions, local model structures, regularization of the estimates and bias, assessing predictions, handling noisy data and outliers, improving the quality of predictions by tuning fit parameters, interference between old and new data, implementing locally weighted learning efficiently, and applications of locally weighted learning. A companion paper surveys how locally weighted learning can be used in robot learning and control.  相似文献
8.
基于包容盒分解的快速干涉检验算法   总被引:14,自引:0,他引:14  
快速干涉检验几乎是所有CAD系统必须解决的一个问题,尤其对于虚拟现实设计制造系统,其实时性要求较高,而且环境复杂、数据量大,因此传统的利用几何求交干涉检验方法已能适应要求。采用两种不同类型的包容盒定性干涉检验方法相结合的策略,提高整个算法的精度和效率。  相似文献
9.
基于单片机测控系统抗干扰的硬件设计   总被引:13,自引:6,他引:7  
以80C51系列单片机作为下位机的分布式微机测控系统为研究对象,在提出干扰主要窜入渠道的基础上,从供电系统、输入输出通道等方面介绍了抗干扰的硬件设计方法。  相似文献
10.
单片机软件抗干扰编程技术的探讨   总被引:11,自引:6,他引:5  
软件抗干扰技术是提高计算机测控系统可靠性的一项重要手段,近年来,愈来愈受到人们的重视。本文全面、系统的对其编程思想和编程技术进行研究、探讨。  相似文献
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