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1.
基于流形学习的人体动作识别   总被引:5,自引:2,他引:3  
目的 提出了一个基于流形学习的动作识别框架,用来识别深度图像序列中的人体行为。方法 从Kinect设备获得的深度信息中评估出人体的关节点信息,并用相对关节点位置差作为人体特征表达。在训练阶段,利用LE(Lalpacian eigenmaps)流形学习对高维空间下的训练集进行降维,得到低维隐空间下的运动模型。在识别阶段,用最近邻差值方法将测试序列映射到低维流形空间中去,然后进行匹配计算。在匹配过程中,通过使用改进的Hausdorff距离对低维空间下测试序列和训练运动集的吻合度和相似度进行度量。结果 用Kinect设备捕获的数据进行了实验,取得了良好的效果;同时也在MSR Action3D数据库上进行了测试,结果表明在训练样本较多情况下,本文方法识别效果优于以往方法。结论 实验结果表明本文方法适用于基于深度图像序列的人体动作识别。  相似文献
2.
使用Kinect快速重建三维人体   总被引:3,自引:0,他引:3  
三维人体模型广泛应用在多媒体工业,如动漫产业、游戏创作、电影制作等.针对传统三维扫描仪价格昂贵、操作复杂等缺点,提出一种基于低廉的深度摄像机(如微软Kinect)重建三维人体模型.该方法使用迭代最近点查找确定输入点云与可变模型之间的对应点对,将可变形人体模型拟合扫描点云数据,迭代生成高精度的三维人体模型.实验结果表明,文中方法能够使用Kinect深度摄像机快速重建出高精度的三维人体模型.  相似文献
3.
基于 GPU 和 Kinect 的快速物体重建   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
刘鑫  许华荣  胡占义 《自动化学报》2012,38(8):1288-1297
便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器 (Graphic processing unit, GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步: 1)系统的初始标定; 2)全自动的物体重建.对于系统初始标定,提出了一种简单易用的粗标定方法;对于物体重建,提出一种全自动的快速物体重建方法.本文方法鲁棒性高,在出现点云配准错误时仍然能够稳定地得到较理想的重建模型.针对环闭合(Loop-closure)问题,提出了一种全局的点云配准方法.对几类物体的重建实验结果表明,本文方法方便实用,且能得到较好的重建效果.此外,本文还探索了有遮挡物体的重建问题.将本文方法应用于有遮挡物体的重建,也取得了较好的重建效果.  相似文献
4.
数字皮影的交互仿真和动画绘制   总被引:2,自引:2,他引:0  
目的 从保护和传承传统皮影文化的角度,使用Kinect设备和带有颜色标识的皮影签子,提出一种类似于传统皮影的交互方式来控制数字皮影。方法 首先,利用Kinect获得的深度图以及彩色图并配合训练已得的颜色标识,计算出签子头部的位置,且为每个签子设置卡尔曼滤波器的控制,为皮影动画提供较为稳定的控制信息。其次,将数字皮影组织成3根签子控制特有的关节层次模型。在当前模型下,结合输入的控制信息分析皮影的动作原理,通过OpenGL绘制技术,最终呈现出皮影动画。结果 实验中,用户手执皮影签子面对Kinect,操纵绘制在计算机上的皮影人物,随着签子的移动,皮影可以在构造出的悟空摘桃的皮影场景里进行相应的任意移动、挥舞胳膊、腿部下跪弯曲等动作。用户调查表明该操控方式与传统皮影类似,但该方式更简单,皮影动画也美观有趣味性。结论 仿真传统皮影交互的新的数字皮影的交互方式,对于想体验传统皮影戏表演的非专业人士来说,操作更加容易,且相比于其他数字皮影的交互更有继承传统皮影交互的力度。  相似文献
5.
Kinect与Unity3D数据整合技术在体感游戏中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过分析Kinect与Unity3D数据整合关键技术,从WPF与Unity 3D内部调用方式展开系统设计。设计分为Unity3D场景展示模块、Unity3D的接口模块和Kinect的数据获取三模块。其中Unity3D接口模块实现了的场景设置,骨骼绑定、镜像运动、近景模式、平滑处理功能;Kinect数据获取模块通过代码实现设备控制、骨骼绑定算法、设备图像获取。测试证明,通过C#对非托管的dll的管理方式,导入Kinect硬件的驱动程序,调用自定义的数据结构和算法,实现在unity 3D场景中,使用Kinect体感镜头控制场景中的人物模型运动,提高了体感游戏的开发效率,在体感游戏的开发和应用中有一定的社会推广价值。  相似文献
6.
基于Kinect的手术辅助系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等,并将其转化为操作系统可以理解的命令,对手术辅助系统进行相关操作,从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。  相似文献
7.
基于改进双边滤波的Kinect深度图像空洞修复算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离,深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用.深度图像有多种获取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备,但产生的深度图像在物体的边缘和遮挡区域往往会产生空洞,不利于后续的研究应用.提出一种基于改进双边滤波法的深度图像修复算法,首先利用直方图确定阈值将深度图像二值化生成空洞Mask掩膜,然后利用改进的双边滤波法对空洞区域进行深度填充,最后利用中值滤波法进行图像平滑,实验结果表明该方法对于原始深度图像的空洞取得了较好的修复效果.  相似文献
8.
基于Kinect的手势跟踪概述   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
综述了当前基于Kinect手势跟踪的几种代表性方法:基于轮廓和特征匹配运动目标跟踪算法、均值漂移跟踪算法、连续自适应均值漂移跟踪算法、卡尔曼滤波跟踪算法以及粒子滤波跟踪算法,分析其特点及相互关系,详细探讨了各方法的优缺点.最后对手势跟踪发展趋势作出了展望.  相似文献
9.
基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息;然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置,提取轨迹特征;最后利用隐马尔可夫模型训练有效的轨迹样本并实现轨迹的识别。实验结果证明,该方法能有效地识别手势轨迹,并可用于控制智能轮椅的运动。  相似文献
10.
基于RG B-D数据的目标分割与实时重建方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。  相似文献
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