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1.
网络控制系统的分析与建模   总被引:78,自引:7,他引:71  
本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点. 在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下,提出了多包传输、单包传输有数据包丢 失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型的统一的建模方法,并给出了网 络诱导时延合并定理.  相似文献
2.
遗传算法的研究与进展   总被引:74,自引:2,他引:72  
遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法。本文介绍了遗传算法的思想来源的基本原理,比较了遗传算法与其他人工智能技术,论述了它在优化、机器学习、尤其是控制领域中的应用成果,并对进一步的研究工作提出了一些展望。  相似文献
3.
LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件   总被引:60,自引:6,他引:54       下载免费PDF全文
年晓红 《自动化学报》1999,25(4):564-566
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时...  相似文献
4.
Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性   总被引:50,自引:1,他引:49  
本文给出了Lurie型间接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=c^Tx-ρf(σ);f(σ)∈K[0,∞);和直接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=C^Tx,f(σ)∈K[0,∞),绝对稳定的若干充分条件。  相似文献
5.
网络控制系统的研究现状与展望   总被引:44,自引:1,他引:43  
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统.由于控制回路 网络的存在,使得分析和设计网络控制系统变得复杂,传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中.大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究.本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的领域.  相似文献
6.
时延网络控制系统的稳定性   总被引:44,自引:1,他引:43       下载免费PDF全文
针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统 .利用Lyapunov方法 ,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件 ,基于相应的线性矩阵不等式可行解 ,可以求解状态反馈控制律 .最后 ,用仿真例子验证了该方法的有效性  相似文献
7.
强化学习理论、算法及应用   总被引:40,自引:3,他引:37  
强化学习(reinforcement learning)一词来自于行为心理学,这一理论把行为学习看成是反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作。首先全面地介绍了强化学习理论的主要算法,即瞬时差分法、Q-学习算法及自适应启发评价算法;然后介绍了强化学习的应用情况;最后讨论了强化学习目前所要研究的问题。  相似文献
8.
时延网络控制系统均方指数稳定的研究   总被引:37,自引:1,他引:36  
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。  相似文献
9.
具有多个执行机构的Lurie控制系统的鲁棒稳定性   总被引:37,自引:0,他引:37       下载免费PDF全文
年晓红 《自动化学报》1998,24(4):562-565
具有多个执行机构的Lurie控制系统的鲁棒稳定性年晓红(湘潭工学院自动化工程系湘潭411201)关键词区间矩阵,区间直接控制系统,区间间接控制系统,绝对稳定性.Lyapunov函数.收稿日期1996-04-011引言具有多个执行机构的Lurie型控制...  相似文献
10.
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究   总被引:36,自引:2,他引:34       下载免费PDF全文
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 ,验证了所提理论的正确性和有效性  相似文献
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