利用几何代数进行线段模型匹配和运动估计

首先探讨了Clifford代数（几何代数）在计算机视觉中的应用,并得到了2D与3D旋转的统一表达公式,进而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用;在改进2D多角弧匹配算法的基础上,提出了一个同时进行线段模型的匹配和运动估计的算法。该算法通过最小化模型线段与被检测线段间的距离（距离函数定义为对应点间欧氏距离的积分）而求得的最佳运动估计中的旋转,可由一个矩阵的奇异值分解来表示,从而为首次同时解决这两个问题,进行了初步尝,且该算法不受维数限制。最后的模拟实验结果表明,该算法效果良好。