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1.
PID参数先进整定方法综述   总被引:216,自引:2,他引:214       下载免费PDF全文
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法 及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.  相似文献
2.
基于Fuzzy推理的自调整PID控制器   总被引:63,自引:0,他引:63  
本文提出一衙 新的基于Fuzzy推理的PID自整定控制器。  相似文献
3.
PID神经元网络多变量控制系统分析   总被引:60,自引:0,他引:60       下载免费PDF全文
舒怀林 《自动化学报》1999,25(1):105-111
PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积 分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则 确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方 法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证 明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能.  相似文献
4.
基于神经网络的模糊自适应PID控制方法   总被引:51,自引:0,他引:51  
李卓  萧德云 《控制与决策》1996,11(3):340-345
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。  相似文献
5.
一种新型非线性PID控制器   总被引:44,自引:2,他引:42  
将非线性函数与简单的PID控制器相级联,构成一种新型的非线性PID控制器,以提高现有PID控制器的性能,新型PID控制器的设计过程十分简单,只要适当构造非线性函数,并与原PID控制器级联起来便可实现,数值仿真结果表明,所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。  相似文献
6.
PID控制的应用与理论依据   总被引:38,自引:4,他引:34  
PID控制是自动控制中产生最早,应用最广的一种控制方法,从PID控制的结构形式,实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理,为随输出状态不同而选择不同P,I,D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释,最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。  相似文献
7.
变参数PID控制器   总被引:36,自引:2,他引:34  
在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器 .该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小,以获得 满意的控制性能.本文给出了该控制器的三种结构,将这三种结构与常规PID控制器进行了 对比仿真实验,结果表明这三种结构的性能均优于后者.本文还就该控制器的抗干扰性能、 鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真.仿真结果表明,该控制器性能良好.  相似文献
8.
基于粒子群算法的PID控制器参数自整定   总被引:34,自引:0,他引:34  
王介生  王金城  王伟 《控制与决策》2005,20(1):73-76,81
根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.  相似文献
9.
机器人视觉伺服系统的研究   总被引:31,自引:0,他引:31  
机器人伺觉伺服系统及到多学科内容。针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容;系统的结构方式,图象处理,控制方法,介绍了该领域的研究现状及所取得的成就。最后分析了今后的发展趋势。  相似文献
10.
基于神经元网络的智能PID控制及应用   总被引:27,自引:0,他引:27  
本文提出了一种神经网络的智能PID控制系统,给出了有效的基于共轭梯度的神经网络学习算法,经过仿真实验和应用结果表明,这类智能控制器可用于难以建立数字模型的控制系统。  相似文献
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