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1.
PID参数先进整定方法综述   总被引:216,自引:2,他引:214       下载免费PDF全文
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法 及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.  相似文献
2.
非线性PID控制器   总被引:134,自引:4,他引:130       下载免费PDF全文
韩京清 《自动化学报》1994,20(4):487-490
本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性 和鲁棒性.  相似文献
3.
模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题   总被引:101,自引:2,他引:99       下载免费PDF全文
胡包钢  应浩 《自动化学报》2001,27(4):567-584
简要回顾了模糊PID控制器的研究发展状况,系统地归纳了模糊PID控制器的 基本形式.讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题,包括系统化设计方法,控制 性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计,模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标,模 糊系统的规则爆炸.文中试图对有关问题的内涵进行重新定义,以及探求解决难题的关键. 如将模糊系统中的"规则爆炸"问题更正为"参数效率"问题.最后,提出了对模糊控制 理论与技术发展的思考,其中特别强调应把"简单性"作为智能控制器设计中的基本策略.  相似文献
4.
基于Fuzzy推理的自调整PID控制器   总被引:63,自引:0,他引:63  
本文提出一衙 新的基于Fuzzy推理的PID自整定控制器。  相似文献
5.
PID神经元网络多变量控制系统分析   总被引:60,自引:0,他引:60       下载免费PDF全文
舒怀林 《自动化学报》1999,25(1):105-111
PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积 分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则 确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方 法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证 明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能.  相似文献
6.
基于神经网络的模糊自适应PID控制方法   总被引:51,自引:0,他引:51  
李卓  萧德云 《控制与决策》1996,11(3):340-345
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。  相似文献
7.
一种新型非线性PID控制器   总被引:44,自引:2,他引:42  
将非线性函数与简单的PID控制器相级联,构成一种新型的非线性PID控制器,以提高现有PID控制器的性能,新型PID控制器的设计过程十分简单,只要适当构造非线性函数,并与原PID控制器级联起来便可实现,数值仿真结果表明,所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。  相似文献
8.
模糊自适应PID控制器   总被引:38,自引:1,他引:37  
提出了一种模糊自适应PID(FAPID)控制器及其设计方法,并导出了FAPID闭环控制系统稳定的充要条件。FAPID控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与PID控制系统比较,FAPID控制系统鲁棒性大为提高,超调量大大减小,动态抗扰能力增强,较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。  相似文献
9.
PID控制的应用与理论依据   总被引:38,自引:4,他引:34  
PID控制是自动控制中产生最早,应用最广的一种控制方法,从PID控制的结构形式,实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理,为随输出状态不同而选择不同P,I,D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释,最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。  相似文献
10.
变参数PID控制器   总被引:36,自引:2,他引:34  
在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器 .该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小,以获得 满意的控制性能.本文给出了该控制器的三种结构,将这三种结构与常规PID控制器进行了 对比仿真实验,结果表明这三种结构的性能均优于后者.本文还就该控制器的抗干扰性能、 鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真.仿真结果表明,该控制器性能良好.  相似文献
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