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1.
基于PLC的过程控制系统设计与实现   总被引:7,自引:7,他引:12  
本文介绍了一种基于PLC的过程控制系统的开发与实现。上位机采用组态王6.0实现SCADA功能,下位机采用OMRON PLC完成现场信息的采集、处理、以及控制。上、下位机之间通过RS232串口实现通讯。实验结果表明:系统已达到了预期的设计效果。  相似文献
2.
基于VB的燃料电池发动机监控系统设计   总被引:5,自引:5,他引:2  
应用Visual Basic6.0开发燃料电池发动机车载监控系统软件,包括动态主控界面设计、通讯程序设计、控制程序设计和数据存储程序设计。描述了整个监控画面的设计原理和方法,详细地介绍了通信协议和上位机监控程序的工作流程,并补充说明了VB中PID控制算法的实现,用以调整电堆温度、压力、水位等各种监控参数;最后介绍了历史数据存储程序的操作方法。实践证明,该系统图形界面友好,数据采集准确可靠,操作简单,安全稳定。  相似文献
3.
PID控制的应用与理论依据   总被引:4,自引:4,他引:37  
PID控制是自动控制中产生最早,应用最广的一种控制方法,从PID控制的结构形式,实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理,为随输出状态不同而选择不同P,I,D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释,最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。  相似文献
4.
Revisiting the Ziegler–Nichols step response method for PID control   总被引:4,自引:4,他引:1  
The Ziegler–Nichols step response method is based on the idea of tuning controllers based on simple features of the step response. In this paper this idea is investigated from the point of view of robust loop shaping. The results are: insight into the properties of PI and PID control and simple tuning rules that give robust performance for processes with essentially monotone step responses.  相似文献
5.
具有比例积分结构的广义预测自校正控制器   总被引:3,自引:3,他引:8  
本文通过对一般预测控制中目标函数的改进,导出了具有比例积分结构的广义预测自校正控制器,从而极大地改善了控制器性能。仿真结果表明了该算法的有效性,对促进自校正控制器在工业中的应用具有一定意义。  相似文献
6.
自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用   总被引:3,自引:3,他引:4  
针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.  相似文献
7.
基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究   总被引:3,自引:3,他引:0  
利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点.最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法的有效性.  相似文献
8.
仿人智能PID控制及在污水处理溶解氧控制中的应用   总被引:3,自引:3,他引:10  
常规PID控制方法设计简单,可靠性高,稳定性好,易于现场工程师操作和调节,但是常规PID对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制(HSIC)适合复杂对象的控制,它模拟人的控制行为,对被控对象的先验知识要求不高,但设计相对要复杂,不易操作和调节。针对二者的特点,将它们结合在一起,取长补短,形成仿人智能PID控制方法。该算法适合控制非线性、大时滞的对象和难以精确建模的复杂对象。算法在海城污水处理厂的溶解氧控制系统中得到了应用。与原来的常规PID控制系统相比,提高了系统的稳定性,减少了能耗,使该厂的用电消耗降低了10%,带来了一定的经济效益。  相似文献
9.
基于AVR单片机和LabVIEW的水温控制系统   总被引:3,自引:3,他引:6  
在分析水族箱加热棒HA168的基础上设计了温度实时控制系统.该系统以水温为主要控制目标,下位机系统核心为高档8位AVR单片机ATmega128,采用PID算法更加合理地调控水温.单片机控制系统自动运行,以曲线方式显示温度信息,并且能够与PC机进行通信和状态设定;上位机程序采用图形化编程语言LabVIEW.经过实际运行表明,系统能够较好地控制水温,该模块也可以应用于其它的温度控制场合.  相似文献
10.
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现   总被引:2,自引:2,他引:4  
设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶.  相似文献
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