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1.
定量反馈理论(QFT)及其设计应用   总被引:19,自引:0,他引:19  
本文总结了定量反馈理论(QFT)的设计特点 、基本原理和设计过程,综合论述了多输入多输出、非最小相位/不稳定、时变/非线性不确 定系统的QFT研究方法,介绍了QFT目前在国外的研究进展及应用情况,并对QFT未来发展作 了展望.  相似文献
2.
定量反馈理论发展综述   总被引:13,自引:0,他引:13       下载免费PDF全文
定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.  相似文献
3.
基于Matlab语言定量反馈控制器的分析与设计   总被引:6,自引:2,他引:4  
朱永文  王洁  王君 《计算机测量与控制》2002,10(12):822-823,832
对定量反馈理论(QFT)的基本原理进行了介绍和利用Matlab语言工具箱进行设计的基本方法,Matlab通用QFT工具箱为用户进行QFT控制器的设计提供了有利的工具,文章就以典型二阶系统为例进行QFT控制器的设计,仿真的结果表明定量反馈理论在不确定系统设计中有着经典控制理论无法替代的性能。  相似文献
4.
基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
阐述了定量反馈理论(QFT)和零相差跟踪控制器(ZOETC)的基本原理及设计方法,并给出了设计实例。在QFT和ZPETC的基础上,提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案,采用QFT控制保证系统的鲁棒性,通过ZPETC提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合,很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制。  相似文献
5.
QFT与神经网络并行控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,简称QFT)的基本原理及设计步骤,并给出了设计实例。在QFT的基础上,提出了一种QFT和神经网络并行控制的方案,以QFT为主控制器,神经网络进行动态误差补偿。QFT控制能克服对象的参数不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了QFT控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度伺服系统的鲁棒控制。  相似文献
6.
阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理及设计方法,并给出了某型飞行仿真转台的QFT控制器设计实例。为了有效地抑制高频测量噪声对系统的干扰,以及避免系统的高频不确定性,在单环QFT控制的基础上,引入了基于多环QFT的鲁棒控制。理论分析和仿真实验表明,这种多环QFT控制可以明显地缩减控制器的带宽,使系统具有很强的抗高频测量噪声的性能,达到了理想的控制效果。该方法在转台的控制上取得了成功的应用,具有广泛的应用价值。  相似文献
7.
Plant template generation is the key step in applying quantitative feedback theory (QFT) to design robust control for uncertain systems. In this paper we propose a technique for generating plant templates for a class of linear systems with an uncertain time delay and affine parameter perturbations in coefficients. The main contribution lies in presenting a necessary and sufficient condition for the zero inclusion of the value set f(T,Q)={f(τ,q): τT+], qQk=0m−1[qk,qk+]}, where f(τ,q)=g(q)+h(q)e−jτω*, g(q) and h(q) are both complex-valued affine functions of the m-dimensional real vector q, and ω* is a fixed frequency. Based on this condition, an efficient algorithm which involves, in the worst case, evaluation of m algebraic inequalities and solution of m2m−1 one-variable quadratic equations, is developed for testing the zero inclusion of the value set f(T,Q). This zero-inclusion test algorithm allows one to utilize a pivoting procedure to generate the outer boundary of a plant template with a prescribed accuracy or resolution. The proposed template generation technique has a linear computational complexity in resolution and is, therefore, more efficient than the parameter gridding and interval methods. A numerical example illustrating the proposed technique and its computational superiority over the interval method is included.  相似文献
8.
王增会  陈增强  孙青林  袁著祉 《控制工程》2005,12(4):313-315,319
针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。  相似文献
9.
E. Boje 《Automatica》2002,38(1):131-138
The use of tracking error specifications in quantitative feedback theory (QFT) design is discussed for multi-input, multi-output (MIMO) systems. These specifications bound the closed loop transfer function within a disk around some nominal (model) performance while preserving the QFT approach that allows treatment of highly structured (and unstructured) uncertainty. Because the specifications capture phase information, the level of over-design in certain MIMO QFT designs is reduced. The method presented allows independent, two-degree-of-freedom design.  相似文献
10.
P.S.V. Nataraj 《Automatica》2002,38(2):327-334
An algorithm is proposed for generation of QFT controller bounds to achieve robust tracking specifications. The proposed algorithm uses quadratic constraints and interval plant templates to compute the bounds, and presents several improvements over existing QFT tracking bound generation algorithms. The proposed algorithm (1) guarantees robustness against template inaccuracies, (2) guarantees robustness against phase discretization, (3) provides a posteriori error estimates, (4) is computationally efficient, achieving a reduction in flops and execution time, typically by 1-2 orders of magnitude. The algorithm is demonstrated on an aircraft example having five uncertain parameters.  相似文献
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