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文章简单介绍了LIN总线技术,并根据协议设计设计了LIN的主节点和从节点,完成了主从节点的硬件选型、节点电路设计.该设计的LIN网络的节点是采用MC9S12DG128为主控器、TJA1020为收发器,并使用FT232BL将SCI转USB接口模块与上位机通信.同时文章中还介绍了LIN的主/从节点软件设计流程,通过软件程序的设计实现主从节点之间的通信.通过实验来验证所设计的LIN节点能够正常稳定工作,并将所设计的模块搭建成网络,仿真实现LIN网络中主从节点之间的通信.经实际验证该模块在汽车电子的研发和汽车诊断模块中能够发挥重要作用. 相似文献
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以全国"飞思卡尔"智能车大赛为背景,采用MC9S12DG128作为微控制器,对具有道路检测模块、电源模块、测速模块、电机驱动模块、无线通信模块和LCD调试模块,能进行自主寻迹行驶的智能模型车进行了设计。对传统的PID控制算法进行了改进,并用Plastid2上进行了仿真。仿真结果表明,采用改进后的PID算法的智能模型车平均速度与行驶稳定性均得到了较大提高。 相似文献
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