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1.
为了改善当前我国皮革行业存在的发展难题,利用可持续发展战略,推进皮革企业可持续发展的新格局,针对我国皮革行业的发展现状及加工过程中存在的问题进行深入分析。在此基础上,提出相应的可持续发展对策,为我国皮革企业的未来发展营造良好的氛围。  相似文献   
2.
海上平台原油发电机火灾事故产生的高温、热辐射会对邻近设备设施产生不利影响。以某海上平台原油发电机火灾事故为例,运用KFX软件对该火灾过程进行数值模拟,研究了邻近钢支撑、进油软管等关键构件处的温度、热辐射等参数的变化特征。基于温度准则和热辐射准则,研究了温度、热辐射通量临界点变化处时间点与持续时间参数。研究发现,邻近钢支撑2和3表面温度高达1 600 ℃以上,热辐射通量超过25 kW/m2,持续时间长,到达其发生变形与破坏的条件,泡沫释放时间过长造成极大影响。进油软管C处的热辐射强度超过15 kW/m2,到达了其熔化破坏条件,感烟探测器响应时间过长是其主要影响因素。以上研究结果,可为灾后支撑构件强度校核、火气系统响应时间设置等提供参考。  相似文献   
3.
宁宇铭  李团结  姚聪  邵继升 《机器人》2022,44(6):708-719
传统多机协同探索算法存在鲁棒性较差、探索效率较低、环境障碍感知不完全等问题,为此本文提出一种基于快速扩展随机树-贪婪边界搜索( RRT-GFE)的多机器人协同空间探索方法。首先,采用 Thiessen 多边形对环境进行建模与划分,利用 RRT 边界探索算法依次对所有 Thiessen 多边形进行探索;其次,在 RRT 边界探索算法的基础上,引入 GFE 算法进行细化搜索,并提取连续边界域的形心作为探索目标点;再次,利用划分所形成的多边形区域以及所提取出的边界点,采用基于改进市场机制的多机器人任务分配方法对探索目标点进行动态分配,并在探索过程中采用地图融合算法进行局部地图的实时融合;最后,基于机器人操作系统( ROS)搭建仿真/样机测试平台并进行了一系列实验验证。结果表明,无论在仿真还是样机实验中,基于 RRT-GFE 的多机器人协同探索算法均能取得更加省时高效的探索效果。  相似文献   
4.
目标跟踪是航天测控领域中的一项重要技术。针对机动多波束卫星测控系统,提出一种机动多波束测控系统卫星目标跟踪方法。该方法给出机动平台下卫星目标波束跟踪处理的应用模型和流程。在仿真实验中构建了几种典型的场景,分析了该方法的目标预测误差。最后给出一些应用性结论,具有一定的工程参考意义。  相似文献   
5.
“二选一”是我国平台经济领域较为常见的一种竞争策略,其实质是通过排他性交易限制第三方商家的多栖行为。我国平台经济中“二选一”现象的普及程度远超欧美发达国家,其原因包括立法与执法存在不足、线上线下深度融合、特殊的商业模式和市场环境等。从平台间竞争和平台内经营者间竞争两个维度分析了“二选一”行为对竞争的影响机理,提出跨边网络效应、用户转移成本、中小商家数量、平台双重角色等是影响竞争绩效的关键因素,并基于此,进一步提出了治理“二选一”行为的对策建议。  相似文献   
6.
针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作为稳定平台装置。采用矢量法构建运动学逆解模型,通过三维边界迭代搜索法求解可达工作空间,分析可得工作空间连续无空洞现象。采用7次B样条插值方法构造平滑轨迹,以稳定平台冲击度最优建立目标函数,通过序列二次规划方法进行优化。仿真结果表明,智能巡检机器人稳定平台跟踪轨迹的速度、加速度和加加速度平滑连续且满足运动约束条件。该研究为后续智能巡检机器人的动力学分析和控制研究提供了理论依据。  相似文献   
7.
飞行模拟器是模拟和复现真实飞行活动的重要设备, 一直以来模拟器的模拟效果也是备受关注的. 但是, 基于经典洗出算法来还原运动轨迹的运动平台存在参数设置保守、模拟效果不佳等问题, 因此本文提出一种基于改进人工鱼群算法的滤波器参数优化方法. 该方法基于人体前庭感知误差模型得到相应的目标函数, 再利用改进后的鱼群算法对滤波器中的自然截止频率进行寻优, 最后通过在Simulink中建立的仿真模型对优化后的滤波器参数进行仿真验证. 结果表明: 相比于经典洗出算法与基本人工鱼群算法, 经改进后算法得到的新参数在算法洗出中可以有效提高运动的感知效果, 减小运动误差, 并且能够节约更多的运动空间.  相似文献   
8.
对高空作业平台折臂结构稳定性分析的传统方法侧重于对硬件设备的物理机构分析,忽视了作业数据的运算分析。本文采用有限元分析方式确定高空作业平台折臂结构动作技术参数,应用位移函数、约束力函数、速度函数、角度函数、力学函数、数据单元函数等完成有限元分析模型的建立,首先对高空作业平台的折臂组成结构以及力学参数进行确定,然后针对折臂结构、稳定性以及力学特征进行有限元分析。仿真实验结果表明,给出的高空作业平台折臂结构稳定性ANSYS分析能够更有效地获取折臂结构0s-5s、5s-10s、10s-15s工作时间范围内的参数与轨迹等信息,证明了ANSYS方法能够精准分析高空作业平台折臂结构的相关性能,为开展动态力学、结构理论分析提供数据支撑。  相似文献   
9.
随着汽车尾气污染问题日益严峻, 生态环境部要求所有国六重型车安装远程排放管理车载终端以监测其尾气排放. 本文设计了一种基于分布式微服务架构的重型车污染物排放分区监管平台, 该平台采集特定区域内所有安装车载终端的重型车实时数据, 对重型车主要尾气污染物氮氧化物、颗粒物进行定量分析, 同时提出了一种判定污染物所属具体行政区的算法, 从而实现了各行政区域内重型车污染物排放总量统计和展示. 最终该平台部署于淄博市生态环境局, 运行正常且数据可靠, 为环保部门的精准监管和治理提供了有力的数据支撑.  相似文献   
10.
配电自动化作为新工科智能电网的主要内容,在实验教学上还不满足新工科内涵要求。为加强学生在配电网方面的实践能力,提出配电自动化实验教学体系及课程教学的改革方案,基于贵州大学自主研发的实时仿真器UREP、嵌入式开发系统及PC端搭建配电网模块化半实物通用实时仿真实验平台。以馈线自动化为例,阐述平台的使用方法及步骤。提升学生理论与实践相结合的能力,达到新工科人才培养目的。  相似文献   
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