基于RTLinux的微型UAV数控系统的设计与实现

利用RTLinux优异的硬实时特性，提出了微型无人空间机器人(MUAV)的机载嵌入式数控系统的设计方案，着重解决了RTLinux下多传感器数据串口采集的实时性问题，并在PC104板上部分实现了该系统，实验测试证明了该方案的有效性。     

RTLinux的实时性检验与内核裁减的研究

本文从基于Linux操作系统的实际应用程序的开发工作出发,提出实时Linux,并着重就各种情况下RTLinux的实时性性能进行检验以及在嵌入式系统应用中的内核裁减方面进行研究。     

基于RTLinux的开放式数控运动控制器设计

研究了RTLinux在开放式数控运动控制器中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,并详细阐述了运动控制器的软、硬件结构.实践证明,将RTLinux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求.     

基于RTLinux和CAMAC的硬实时测控程序设计

文章介绍了一种基于RTLinux和CAMAC系统的的硬实时测控程序设计,对测控程序的实时性能进行了分析,同时给出了此测控系统的测试结果,并讨论了在RTLinux下使测控程序满足硬实时测控所需性能的实现方法。     

三维微细电火花加工系统设计及实验研究

研究开发的三维微细电火花加工系统，包括微进给运动控制机构、高频微能脉冲电源、加工状态检测等关键环节。在工控机和相应板卡的硬件平台上，构建出基于Linux和RTLinux的数控系统，该系统对CAM的NC数据进行预处理，加入电极补偿和轨迹规划环节，从而实施三维微细结构样件的加工。     

基于RTLinux的开放式软件PLC的研究*

开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。     

RTLinux在开放式数控系统中的应用

研究了RTLinux在开放式数控系统中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制.     

一种基于RTLinux的实时网络子系统

提出了一种基于RTLinux的实时网络子系统。该系统能为不同应用的数据包进行资源的预留，再分别建立独自的协议处理线程以及与之绑定的实时任务进程，通过维护3条不同优先级机制的调度队列高效地实现系统的实时性能。     

PC机上基于Linux的实时平台的实现

标准Linux对实时应用提供有限的支持,为了改进Linux的实时性能,目前Linux实时化的主要技术方法有很多种。本文主要介绍了一种基于Red Hat操作系统的标准Linux内核加载RTLinux模块,实现在X86体系下实时平台的方法。     

RTLinux实时任务调度机制的剖析及改造

RTLinux是应用于硬实时应用的操作系统。对RTLinux实时任务调度机制进行了剖析，并且对实时任务调度模块进行了测试，针对测试中所发现的问题对实时任务调度模块进行了改造，并编写测试程序进行了验证。