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1.
超声波测距系统的开发与研究   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围。实验证明系统具有测量盲区小、远近距离测量较稳定、精度符合工程指标的特点。可在需要测量盲区小、测量精度较高的环境中应用。  相似文献
2.
基于VI的恒温区段测量系统设计   总被引:3,自引:2,他引:1  
在半导体器件的生产过程中需要定期测量扩散炉、合金炉的恒温区段,针对人工测量效率低,精度差等问题,设计了基于LabVIEW虚拟仪器的恒温区自动测量系统,阐述了系统的组成和测量原理。  相似文献
3.
一种高精度超声测距系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了超声波测距的原理,分析了超声波测距产生误差的原因,设计一种高精度超声测距系统.提出通过确定回波前沿以计算渡越时间,实时测量环境温度修正超声波传播速度,以提高超声波测距精度的方法.在此基础上,设计了超声波测距系统的硬件和软件.实验结果验证了本系统具有精度高的优点.  相似文献
4.
无线Zigbee传感网RSSI定位技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于Zigbee通信技术的无线传感网是最具应用前景的一种网络模式,定位信息对网络数据有重要的辅助作用。文中提出了一种基于接收信号强度指示( RSSI)值的无线Zigbee传感网测距定位技术,从理论上提出了基于RSSI的节点测距定位处理算法,并从实践上提出了CC2530测距定位模块实现方式。最后通过在实验室环境的实际距离与RSSI值的测试,得到了RSSI值与无线通信距离之间的实验结果,通过最小二乘法进行曲线拟合,得到了RSSI测距的实测公式。  相似文献
5.
首先介绍了用Chirp-Z变换提高液位测量精度的算法原理,然后仿真出了线性调频连续波雷达(LFMCW)在快速傅里叶变换(FFT)、线性调频Z变换(CZT)在理想回波条件下的测距精度;同时分析并比较了两种测距方法对测距精度造成的影响。理论计算和数字仿真结果表明,此算法可显著提高计算效率和液面雷达的测距精度。  相似文献
6.
1 Introduction It is absolutely necessary to use high precision level measure systems on many occasions. Radar level meter has a great market and application foreground as a new type of high precision and non- maintaining level mea- sure device without touch. It adopts microwave measure technology, has no movable parts or blind measure area and can detect single target. Though it has a near affect range and a low emission power, it has an advantage of high measure precision, simple reliable ci…  相似文献
7.
郁发新  金仲和 《传感技术学报》2006,19(3):869-871,877
微小卫星上的星载测控应答机最基本的功能是接收、解调并转发地面战发来的伪码测距信号,供地面站测距.微小卫星体积小、重量轻、功耗低的特点导致测控应答机工作功率较低和天线增益较小,测距伪码往往淹没在嘈杂的噪声中.严重影响后续信号同步信号提取、解调和检测,降低测距精度,甚至导致无法测距.传统基于功率谱带宽的滤波器只能起到一定程度提高信噪比的作用,本文提出基于最小二乘法问题的最小范数准则进行波形拟合的多项式滤波器方法,能够进一步显著提高信噪比,解决强干扰下伪码信号提取的问题.  相似文献
8.
Shoemaking is one of the areas where CAD/CAM application is rapidly increasing.Thispaper introduces an integrated computer aided shoemaking system including human foot measuring,last(wooden model)measuring,last CAD/CAM and pattern CAD/CAM.The project was supported bythe 7th national economical 5 year plan.High technologies,suh as digital image processing,patternrcognition,advanced geometrical modeling and a series of sophisticated equipments and devices are ap-plied in this integrated system.Parts of the system have become commercial products.  相似文献
9.
分析了某型机载脉冲多普勒雷达受扰后无法截获和跟踪目标的情况,然后对应用雷达回波信号模拟器解决该型机载脉冲多普勒雷达受扰问题进行了论证分析,并提出了相应的解决方案。该问题的解决将使雷达具有了跟踪杂波源的能力,应用前景广阔。  相似文献
10.
A novel, simple and efficient method for vision based range measurements with uncalibrated cameras is presented. Required parameters are the image size, the relative distance between two different image frames of the same scene and the field of view of the camera(s). Range measurements acquired using ultrasonic sensors and a vision system have been used to navigate a mobile robot around known colored obstacles in an indoor environment. Both sonar sensors and cameras are activated and they operate simultaneously in parallel to obtain range measurements from common search areas located in the front of the mobile robot. Experimental results using a parallel stereoscopic, rotated and monocular vision system with uncalibrated cameras confirm that the maximum computational error (as well as the normalized root mean square error) of range measurements using the vision system for obstacles lying at a distance of 27–800 cm from the robot, is smaller compared to other similar, even more advanced and state-of-the-art existing approaches, reported in Rajagopalan (IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., 28(11): 1521–1525, 2004), Mudenagudi and Chaudhuri (Proceedings of IEEE International Conference on Computer Vision, 1: 483–488, 1999), Umeda and Takahashi (Proceedings of IEEE ICRA, pp. 3215–3220, April 2000), Jiang and Weymouth (Proceedings of IEEE CVPR, pp. 250–255, June 1989), Lai, Fu, and Chang (IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., 14(4):405–411, 1992), Malis and Rives (Proceedings of IEEE ICRA, pp. 1056–1061, 2003), Derrouich, Izumida, and Shiiya (IEEE Annual Conference on IECON, 3: 2191–2196, Nov. 2002).  相似文献
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