嵌入式软件协同开发支撑技术

提出了一种在嵌入式软件开发过程中主机开发环境与目标机运行环境之间协同工作的支撑技术，该技术使用目标机服务器和目标机代理来构建主机和目标机的交互环境。这种模式可以使开发环境中的工具通过与目标机服务器的交互，完成与目标系统的协同工作，而不必考虑目标机的资源。该文讨论了其结构和关键技术。该技术已在华东计算技术研究所自主研制的实时嵌入式操作系统ReWorks及其开发环境ReDe中予以实现。     

异构处理器多操作系统协同技术研究

随着嵌入式设备应用场景日趋复杂的变化,异构多核架构逐渐成为嵌入式处理器的主流架构.目前,多核处理器主要采用的单操作系统模式在实际应用中存在诸多局限性.为了充分发挥异构处理器的多核特性,针对异构处理器不同核部署相应的操作系统并实现多操作系统协同处理技术至关重要.本文对异构多核处理器（ARM+DSP）操作系统进行了研究,在异构多核平台上成功移植了嵌入式Linux和国产DSP实时操作系统ReWorks;为实现ReWorks与Linux操作系统协同处理,本文对核间通信的关键技术进行分析研究,并以TI公司的AM5718为例,设计了一系列多核异构通信组件.经测试,本文设计的异构通信组件实现了在ARM上对DSP核进行ReWorks操作系统和应用程序的动态加载、Linux与ReWorks核间消息收发、以及Linux与ReWorks的协同计算等功能.     

嵌入式系统平台抽象层设计与接口实现

近年来,随着嵌入式计算机技术飞速发展,各种异构嵌入式硬件不断更新,提高操作系统的可移植性和应用程序的代码重用性成为了一种趋势.本文设计了一种通用性较强的平台抽象层,针对Linux操作系统、“锐华”操作系统与硬件平台的应用程序开发接口重新进行设计,为用户开发各种嵌入式应用程序提供标准化的接口.研究证明,平台抽象层能提高操作系统的可移植性和应用程序的代码重用性,同时具有可靠的实时性.     

嵌入式轨道交通自动检票机软件设计

介绍了轨道交通自动售检票系统组成及其应用需求,阐述了目前实现自动检票机应用的软件技术及存在的缺陷。针对这些缺陷,提出了基于国产实时嵌入式操作系统ReWorks设计自动检票机软件设计方案。针对自动检票机应用需求,介绍了ReWorks操作系统组件的定制过程及应用软件的模块设计。     

基于ReWorks的矿山设备控制系统设计

工业控制是嵌入式系统技术应用最早、最广泛的领域之一,嵌入式控制器在工业控制中已经得到了广泛的应用.针对重矿行业的特点,设计实现了运用实时操作系统ReWorks开发的矿山设备控制器,重点分析了各应用模块的功能及实现细节,如:状态采集模块、监控模块、通讯模块等.     

基于ReWorks平台的SD卡驱动程序设计

SD卡作为一种大容量、高性能的固体存储设备广泛应用于各类嵌入式系统。目前基于嵌入式ReWorks系统的SD卡驱动研究还比较少。为实现SD卡在ReWorks平台上的数据存取,本文以S3C2440为处理器研究了基于SD总线模式的SD卡初始化过程和读/写过程,并根据ReWorks系统关键数据结构和建立块设备的工作流程,在ReWorks系统平台上实现了的SD模式下的SD卡驱动程序。该驱动程序的结构及实现细节对ReWorks平台的块设备驱动开发以及其他系统平台的SD卡驱动开发均有一定的借鉴意义。     

ReWorks的POWERLINK主站设计与解决方案

本文基于国产嵌入式实时操作系统锐华(ReWorks)设计并实现了POWERLINK实时以太网主站解决方案,并在龙芯2K1000平台的网关控制器上进行应用,支持POWERLINK组网实时通信和双网冗余。基于ReWorks的POWERLINK主站控制器具有高可靠性、高实时性且方便开发调试等特性,可满足高安全实时控制与通信的工业控制、轨道交通、机器人运动控制等领域需求。测试结果表明,可满足安全工业互联网对实时稳定、自主可控、安全可靠的较高要求。     

开放式控制器的实时中间件

提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案,并进行了试验研究。     

AVS IPTV数字电视机顶盒浏览器的设计

阐述一种在AVS IPTV数字电视机顶盒上实现嵌入式HTML浏览器技术。介绍AVS IPTV数字电视机顶盒的体系结构,描述开放源代码的HTML浏览器Konqueror的体系结构,指出Konqueror的不足之处,给出Konqueror的移植技术、空间导航和焦点预取的实现技术。