关于FOCKE701包装机组电控系统的结构分析

本文介绍了由德国FOCKE公司生产的具有1000包/分生产能力的超高速硬盒包装机组FOCKE701包装机组的电控系统,分析了其先进性与稳定性,为国内烟草机械设备电拉系统的设计提供了一种借鉴方案.     

超高速烟草包装机械过程控制新特点

烟草包装机械需要将烟支、商标纸、内衬纸、铝箔纸、透明纸、封口拉线和包装胶按照既定的工艺流程整合成为合格的条装烟,这就需要有一套成熟的自动化过程控制系统来完成控制要求,原有的FZ、MICROⅡ、PLC技术已不能够满足包装设备高速化、精细化的需求。以ZB48为代表的超高速包装机组采用基于PC控制技术的开放式自动化系统结构,它充分发挥PC控制系统的优点,在满足生产需求的同时,降低了生产成本和空间配置,提高了安全性和生产效率。     

基于PLC 的运动机构螺距误差补偿方法

为提高压机运行精度与稳定性,设计一种适用于倍福PLC 的螺距误差补偿方法。依据激光干涉仪测量设 备进给轴运行范围内不同点位的误差值,计算出对应位置的补偿值,通过相应算法实现对设备轴的定位进行补偿, 从而提高进给控制精度。结果表明：该方法对设备轴螺距误差有显著改善,明显提升设备轴控制精度。     

基于PC和软PLC的数控转塔冲床的控制系统的研究

系统基于BECKHOFF提供的TwinCAT平台,采用软PLC与PC相结合,通过对人机界面进行操作,经由I/O模块反馈到PLC中,对输入信息进行分析处理,从而达到信息交互和驱动各部件运作的目的,而人机界面设计则在Visual Studio.NET 2008中用C#语言编程完成。     

基于TwinCAT的主减速器试车台监测系统设计

针对某型号直升机主减速器试车台的信号采集与监测要求,设计了以Twin CAT为核心的试车台监测系统。采用CANopen与PROFIBUS-DP现场总线和Ether CAT总线构成二级分布式总线网络,实现对多种信号的数据采集;采用基于Twin CAT软PLC技术进行数据的处理、监测报警,并通过ADS通信与上位机人机接口(HMI)进行交互;基于.NET平台实现上位机用户管理、监测报警数据显示及历史数据查询等,使用Microsoft SQL Server 2008大型关系数据库实现数据管理。详细介绍了系统的设计与开发过程,现场应用表明,系统具有较好的稳定性和实时性。     

基于EtherCAT的井下电网防越级跳闸方案研究

为解决井下电网在发生短路故障时易出现的越级跳闸问题,对数据传输的实时性有很高的要求,但目前井下微机保护装置所采用的通讯方式已经很难满足这一要求。针对这一问题,并结合EtherCAT通信高实时性的特点,提出了基于EtherCAT的煤矿井下防越级跳闸方案,并对系统的工作原理进行了分析。利用实验室现有Beckhoff公司的带有EtherCAT接口的设备,对该系统的主站和从站进行了设计,搭建了基于EtherCAT的井下电网防越级跳闸系统试验仿真平台。试验结果证明,该方案可以解决井下电网防越级跳闸的数据传输实时性问题。     

基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究

针对水下15 m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息。着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动。通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验。实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求。     

基于TwinCAT和VC++的煤矿井下数据采集系统研究

针对采用RS485和CAN通信的井下数据采集系统抗干扰能力差和实时性不高的问题,设计了采用工业以太网EtherCAT实现煤矿井下数据实时传输的系统;主站通过向从站发送询检命令,接收和处理从站数据,并发送指令控制下位机;着重分析了基于VC++和TwinCAT上位机与下位机进行通信、实现数据交互的原理及实现的方法。实验结果表明,该系统能够可靠快速的收发数据。     

复合材料超声C扫描检测装备运动控制系统

研制了一套用于航空复合材料超声检测装备的运动控制系统,该系统采用了基于PC架构的嵌入式控制器和基于WindowsCE操作系统的TwinCAT运动控制软件,运用了伺服电机控制技术,实现了逻辑控制、位置和速度控制、误差补偿、位置触发等功能,同时具有较好的电磁兼容性,满足了超声检测设备对运动控制系统提出的高速度(500 mm/s)、高精度(定位精度为0.1 mm和重复定位精度为0.05mm)、快速响应和低干扰的要求.     

基于TwinCAT的纯PC型数控系统的开发

介绍了基于TwinCAT,借助PC和总线端子,采用软PLC技术,开发出纯PC型数控系统,并且成功应用于母线冲孔机.纯PC型数控系统,相对于传统控制技术方案和基于运动控制卡的PC解决方案,具有明显的优越性,今后很可能成为数控系统的主流解决方案.